一种化学试剂用分装机械手制造技术

本技术涉及化学试剂分装技术领域，且公开了一种化学试剂用分装机械手，包括操作台，操作台的底部安装支撑架，支撑架的内部安装保护罩，保护罩的内部安装电机，电机的输出轴安装转杆，转杆的顶端安装第一齿轮，操作台的上表面开设圆形槽，圆形槽的内壁安装圆盘，圆盘的上表面安装机械臂，机械臂的顶端安装中臂，中臂的末端安装小臂。本技术通过第一齿轮和第二齿轮啮合，通过电机转动，带动第一齿轮转动，第一齿轮同时带动与之啮合的第二齿轮转动，由于第二齿轮安装在固定杆的末端，固定杆又安装在轴承的内壁，能带动圆盘进行转动，通过合理选择第一齿轮和第二齿轮的齿数比例，可以实现不同的转速和转矩输出。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及化学试剂分装，具体为一种化学试剂用分装机械手。

技术介绍

1、化学试剂在生产完成后，为了便于运输和储存，一般会将化学试剂灌装至较大的容器中，但是这种方式不便于使用者进行使用，因此一般需要将较大容器内的化学试剂分装至容积较小的试剂瓶或试剂管中，现在的化学试剂分装工作大多开始采用自动化分装生产线进行自动分装，而生产线上会使用分装机械手配合输送装置向各个小的试剂瓶或试剂管中注入化学试剂，其效率极高且灌装可靠性高。

2、但是现在的分装机械手在进行灌装的过程中，需要输送装置暂停，以及试剂瓶处于静止的状态，才能将试剂瓶灌装完成，然后输送装置将下一批试剂瓶输送至分装机械手处进行灌装，如此就造成了在分装过程中，分装工作一直在间歇性的进行，无法使得分装工作连续的完成，这就导致了分装工作的效率极大地被降低。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种化学试剂用分装机械手，具备操作简单，安装方便，持续装瓶，工作效率高的优点，解决了上述技术问题。

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【技术保护点】

1.一种化学试剂用分装机械手，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的底部安装支撑架(2)，所述支撑架(2)的内部安装保护罩(3)，所述保护罩(3)的内部安装电机(4)，所述电机(4)的输出轴安装转杆(5)，所述转杆(5)的顶端安装第一齿轮(6)，所述操作台(1)的上表面开设圆形槽(7)，所述圆形槽(7)的内壁安装圆盘(8)，所述圆形槽(7)的上表面安装轴承(9)，所述轴承(9)的内壁安装固定杆(10)，所述固定杆(10)的末端安装第二齿轮(11)，所述圆盘(8)的上表面安装机械臂(12)，所述机械臂(12)的顶端安装中臂(13)，所述中臂(13)的末端安装小臂(14)，所述小臂...

【技术特征摘要】

1.一种化学试剂用分装机械手，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的底部安装支撑架(2)，所述支撑架(2)的内部安装保护罩(3)，所述保护罩(3)的内部安装电机(4)，所述电机(4)的输出轴安装转杆(5)，所述转杆(5)的顶端安装第一齿轮(6)，所述操作台(1)的上表面开设圆形槽(7)，所述圆形槽(7)的内壁安装圆盘(8)，所述圆形槽(7)的上表面安装轴承(9)，所述轴承(9)的内壁安装固定杆(10)，所述固定杆(10)的末端安装第二齿轮(11)，所述圆盘(8)的上表面安装机械臂(12)，所述机械臂(12)的顶端安装中臂(13)，所述中臂(13)的末端安装小臂(14)，所述小臂(14)的上表面安装限位卡(15)。

2.根据权利要求1所述的一种化学试剂用分装机械手，其特征在于：所述转杆(5)的顶端安装第一齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：温炳旭，
申请(专利权)人：天津鲁棣科技有限公司，
类型：新型
国别省市：