【技术实现步骤摘要】
本技术属于无人叉车，具体涉及一种具有精准放取货物的小平衡重无人叉车。
技术介绍
1、叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。国际标准化组织iso/tc110称为工业车辆。常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。叉车是一种以货叉为取物装置，能将货物提升一定高度并进行运输的车辆。在智能仓储领域，为了实现无人化叉车正常功能，需要在叉车的提升系统上安装各种传感器，以实现感知货物与感知自身货叉起升的具体位置，从而为整个无人化叉车的使用提供可行性。
2、但现有的小平衡重无人叉车不具有传感器布置的方案，业内关于无人叉车提升系统传感器布置的方案较少，无法实现无人叉车在复杂环境中自动行驶，并实现货物感知与自身货叉位置感知，不能反馈并调节车体的行驶与取放货位置精度，造成使用上的不便，因此亟需一种具有精准放取货物的小平衡重无人叉车来解决上述问题。
技术实现思路
1、为了克服上述的技术问题，本技术的目的在于提供一种具有精准放取货物的小平衡重...
【技术保护点】
1.一种具有精准放取货物的小平衡重无人叉车，包括伸缩雷达(1)、限位块(2)、牙根光电(3)、拉线编码器(4)、牙尖光电(5)、滑架(6)、车架(7)、安装支架(8)和直线滑轨(9)，其特征在于：所述车架(7)的前侧安装有滑架(6)，所述滑架(6)上安装有伸缩雷达(1)、牙根光电(3)、和牙尖光电(5)，所述车架(7)上安装有限位块(2)和拉线编码器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有精准放取货物的小平衡重无人叉车，其特征在于：所述滑架(6)的后侧固定连接安装支架(8)，所述安装支架(8)滑动连接直线滑轨(9)，所述直线滑轨(9)的底部安装有伸缩雷达
【技术特征摘要】
1.一种具有精准放取货物的小平衡重无人叉车，包括伸缩雷达(1)、限位块(2)、牙根光电(3)、拉线编码器(4)、牙尖光电(5)、滑架(6)、车架(7)、安装支架(8)和直线滑轨(9)，其特征在于：所述车架(7)的前侧安装有滑架(6)，所述滑架(6)上安装有伸缩雷达(1)、牙根光电(3)、和牙尖光电(5)，所述车架(7)上安装有限位块(2)和拉线编码器(4)。
2.根据权利要求1所述的一种具有精准放取货物的小平衡重无人叉车，其特征在于：所述滑架(6)的后侧固定连接安装支架(8)，所述安装支架(8)滑动连接直线滑轨(9)，所述直线滑轨(9)的底部安装有伸缩雷达(1)。
3.根据权利要求1所述的一种具有精准放取货物...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈文成，吕朝顺，陆上英，
申请(专利权)人：劢微机器人杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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