【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人机，特别是涉及一种基于三维实景的地形航线生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
技术介绍
1、随着机械技术的发展，出现了无人机，无人机可以根据规划的航线飞行以达到预设目的。例如在无人机上安装摄像头，以随着无人机的飞行，获得目标区域的图像。目前在使用无人机对目标区域进行拍摄时，例如对城市景观进行拍摄时，没有考虑到建筑物的高低错落，只是简单地设定特定的飞行高度，无人机的航线与地形不一致，进而导致所拍摄的图像的清晰程度不一致。
技术实现思路
1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高无人机的航线与地形的一致性的基于三维实景的地形航线生成方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
2、第一方面，本申请提供了一种基于三维实景的地形航线生成方法，包括：
3、获得实景模型数据，基于所述实景模型数据和安全距离生成安全围栏，所述安全围栏用于罩住实景模型中的障碍物，以使无人机不与所述障碍物发生碰撞；
4、基于预...
【技术保护点】
1.一种基于三维实景的地形航线生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设参数包括摄像参数、旁向重叠率和航线朝向，所述旁向重叠率是不同航段间所述无人机的拍摄范围重叠的概率，所述航线朝向是所述无人机的行驶方向，所述基于预设参数获得数量和方向包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述中心点、所述间距和所述方向确定所述数量包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像参数包括图像分辨率、传感器尺寸、镜头焦距，所述基于所述旁向重叠率和所述摄像参数确定相邻垂直平面之间
【技术特征摘要】
1.一种基于三维实景的地形航线生成方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设参数包括摄像参数、旁向重叠率和航线朝向，所述旁向重叠率是不同航段间所述无人机的拍摄范围重叠的概率，所述航线朝向是所述无人机的行驶方向，所述基于预设参数获得数量和方向包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述中心点、所述间距和所述方向确定所述数量包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述摄像参数包括图像分辨率、传感器尺寸、镜头焦距，所述基于所述旁向重叠率和所述摄像参数确定相邻垂直平面之间的间距，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述航段上存在多个航点，所述航点按所述无人机途径该航点的时间进行排...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄惠，付鸫，田育菡，陈鑫，
申请(专利权)人：人工智能与数字经济广东省实验室深圳，
类型：发明
国别省市：
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