【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及码垛装置，更具体地涉及一种建筑铝模板成品自动码垛装置。
技术介绍
1、建筑铝模板，全称为建筑铝合金模板，是一种新型的建筑模板体系。它由铝合金材料制作而成，经过设计、加工和拼装，形成用于混凝土浇筑成型的模板系统，其中当铝模板在生产完成后，需要通过机械设备对铝模板成品进行码垛操作，以便于后期的整体搬运以及运输，其中码垛机是将铝模板成品按一定排列码放在地面上或者托盘上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。
2、现有技术的不足之处：在传统的自动码垛机应用中，每次仅能对一块铝模板进行码垛处理，必须在前一步操作完成后，才可以处理下一块铝模板，这种间断性的工作模式严重阻碍了连续码垛操作的实现，特别是机械手在往复拾取人造板的过程中，会耗费大量时间，当面对大批量人造板的码垛任务时，传统自动码垛机的工作效率便显得捉襟见肘，极大地降低了人造板的码垛效率，为此，我们提出了一种建筑铝模板成品自动码垛装置。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术提供了...
【技术保护点】
1.一种建筑铝模板成品自动码垛装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上端固定连接有托盘座(2)和机壳(3)，所述机壳(3)前端固定连接有输送架(4)，所述输送架(4)表面固定连接有转动架(5)，所述转动架(5)内设置有取料机构(6)，所述取料机构(6)包括有在转动架(5)内转动连接的连接柱(601)，所述转动架(5)表面固定连接有第一伺服电机(602)，所述第一伺服电机(602)输出端与连接柱(601)之间固定连接，所述连接柱(601)圆周面固定连接有安装座(603)，所述安装座(603)上下两端面均固定连接有电动推杆(604)，所述电动推杆(604)输出端...
【技术特征摘要】
1.一种建筑铝模板成品自动码垛装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)上端固定连接有托盘座(2)和机壳(3)，所述机壳(3)前端固定连接有输送架(4)，所述输送架(4)表面固定连接有转动架(5)，所述转动架(5)内设置有取料机构(6)，所述取料机构(6)包括有在转动架(5)内转动连接的连接柱(601)，所述转动架(5)表面固定连接有第一伺服电机(602)，所述第一伺服电机(602)输出端与连接柱(601)之间固定连接，所述连接柱(601)圆周面固定连接有安装座(603)，所述安装座(603)上下两端面均固定连接有电动推杆(604)，所述电动推杆(604)输出端固定连接有缓冲板(605)，所述缓冲板(605)内滑动连接有导向轴(606)，所述导向轴(606)表面固定连接有安装板(607)，所述安装板(607)与缓冲板(605)之间固定连接有弹簧(608)，所述安装板(607)内固定连接有多个吸盘(609)，所述输送机构用于将吸盘(609)吸附的铝模板本体输送到机壳(3)内，所述机壳(3)与机座(1)之间固定连接有导向柱(301)，所述导向柱(301)圆周面设置有码垛机构(7)，所述码垛机构(7)包括有在导向柱(301)圆周面滑动连接的支撑座(701)，所述支撑座(701)内转动连接有连接轴(702)，所述连接轴(702)圆周面固定连接有齿轮(703)和支撑块(704)，所述支撑座(701)内滑动连接有齿条(705)，所述齿轮(703)与齿条(705)啮合，所述机壳(3)内设置有矫正机构(8)，所述矫正机构(8)用于对输送到码垛机构(7)中的铝模板本体位置矫正。
2.根据权利要求1所述的一种建筑铝模板成品自动码垛装置，其特征在于：所述输送架(4)内转动连接有连接辊(401)，所述连接辊(401)之间连接有第一输送带(402)和一对第二输送带(403)，所述第二输送带(403)之间留有空隙。
3.根据权利要求1所述的一种建筑铝模板成品自动码垛装置，其特征在于：所述矫正机构(8)包括有在机壳(3)后端面开设有滑槽(801)，所述滑槽(801)内滑动连接有送料架(802)，所述送料架(802)上端面开设有滚珠槽(803)，所述滚珠槽(803)内设置有滚珠(804)，所述机壳...
【专利技术属性】
技术研发人员：任烨军，文赛波，韩德林，吴和坤，陈涛，陈虎，黄龙，明龙辉，陈杰，
申请(专利权)人：中国建筑第五工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：
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