【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动导引车和清洁设备领域,特别涉及一种agv背负式智能洗地机机器人。
技术介绍
1、洗地机机器人是一种进行车间清洁的支撑设备,电池片工厂车间属于无尘车间且随着电池片工厂智能化程度越来越高,通过集成信息、自动化和人工智能等技术,使整个车间属于高度自动化的生产环境,整个车间大量使用自动导引车(简称agv)运输物料,在agv行驶的路线上,容易产生污渍和灰尘,影响agv的正常运行和运输效率,随着科技的不断发展,人们对于洗地机机器人的制造工艺要求也越来越高。
2、现有的洗地机机器人在使用时存在一定的弊端,agv在电池片工厂被广泛应用,但其行驶过程中容易在地面留下污渍和灰尘,目前,对于这些污渍和灰尘的清洗,通常需要人工操作,但人工操作时需要在agv行驶路线上清洗容易发生安全事故,效率低下且增加了人工成本,给实际的使用过程带来了一定的不利影响,为此,我们提出一种agv背负式智能洗地机机器人。
技术实现思路
1、解决的技术问题:针对现有技术的不足,本技术提供了一种agv背负式智能洗地
...【技术保护点】
1.一种AGV背负式智能洗地机机器人,包括接驳机构(1)、洗地机(2)、工作站(3)与AGV小车(6),其特征在于:所述AGV小车(6)位于洗地机(2)的底部位置,所述接驳机构(1)位于洗地机(2)的前端位置,所述洗地机(2)接驳到工作站(3)的位置,所述洗地机(2)的底部后端安装有洗地装置(4),所述AGV小车(6)的底部活动设置有驱动轮(7),所述洗地机(2)前端连接接驳机构(1)的位置设置有接驳架(5),所述洗地机(2)内部的底部安装有底板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种AGV背负式智能洗地机机器人,其特征在于:所述底板(11)的上端可调节设
...【技术特征摘要】
1.一种agv背负式智能洗地机机器人,包括接驳机构(1)、洗地机(2)、工作站(3)与agv小车(6),其特征在于:所述agv小车(6)位于洗地机(2)的底部位置,所述接驳机构(1)位于洗地机(2)的前端位置,所述洗地机(2)接驳到工作站(3)的位置,所述洗地机(2)的底部后端安装有洗地装置(4),所述agv小车(6)的底部活动设置有驱动轮(7),所述洗地机(2)前端连接接驳机构(1)的位置设置有接驳架(5),所述洗地机(2)内部的底部安装有底板(11)。
2.根据权利要求1所述的一种agv背负式智能洗地机机器人,其特征在于:所述底板(11)的上端可调节设置有污水箱(8)与清水箱(12),所述工作站(3)的内部安装有污水收集箱(10),所述污水箱(8)与污水收集箱(10)之间设置有污水管(9),所述清水箱(12)与污水收集箱(10)之间设置有清水管(13)。
3.根据权利要求1所述的一种agv背负式智能洗地机机器人,其特征在于:所述底板(11)后端与洗地装置(4)连接的位置设置有升降器(14),所述底板(11)上连接升降器(14)的位置设置有升降装置(16),所述升降装置(16)连接有升降驱动机构(15),所述洗地装置(4)的边侧...
【专利技术属性】
技术研发人员:周晓谋,顾飞,谢彬,
申请(专利权)人:苏州和自兴智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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