【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆工程，尤其涉及一种转向系统上电检测方法、装置及转向控制器。
技术介绍
1、车辆的转向系统是用于控制车辆行驶方向的系统、是决定车辆安全行驶的关键。随着智能驾驶的发展，在传统机械转向系统的基础上，出现了线控转向系统。
2、目前，对于车辆转向系统，在车辆钥匙打开后，会经过准备上电阶段，在准备上电阶段进行系统自检，自检通过再执行转向指令，如果转向系统上电自检不通过，则终止上电流程。但是这种上电准备的处理简单，缺少对上电异常情况的分析处理。
技术实现思路
1、本申请提供一种转向系统上电检测方法、装置及转向控制器，用以解决现有技术中缺少针对上电异常情况的分析处理的技术问题。
2、根据本申请的第一方面，提供一种转向系统上电检测方法，该方法包括：
3、在检测到车辆钥匙为打开状态时，检测是否满足预设的上电条件；
4、若是，则设置准备上电操作执行信号，执行准备上电操作，获得准备上电操作的结果；
5、根据所述准备上电操作的结果进入对应的转...
【技术保护点】
1.一种转向系统上电检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向系统上电检测方法，其特征在于，在检测到车辆钥匙为打开状态时，所述检测是否满足预设的上电条件之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的转向系统上电检测方法，其特征在于，所述检测是否满足预设的上电条件，包括：
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的转向系统上电检测方法，其特征在于，所述执行准备上电操作，获得准备上电操作的结果，包括：
5.根据权利要求4所述的转向系统上电检测方法，其特征在于，所述执行自检操作，包括：
6.根据权利要求4所述...
【技术特征摘要】
1.一种转向系统上电检测方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的转向系统上电检测方法，其特征在于，在检测到车辆钥匙为打开状态时，所述检测是否满足预设的上电条件之前，还包括：
3.根据权利要求1所述的转向系统上电检测方法，其特征在于，所述检测是否满足预设的上电条件，包括：
4.根据权利要求1-3中任意一项所述的转向系统上电检测方法，其特征在于，所述执行准备上电操作，获得准备上电操作的结果，包括：
5.根据权利要求4所述的转向系统上电检测方法，其特征在于，所述执行自检操作，包括：
6.根据权利要求4所述的转向系统上电检测方法，其特征在于，所述根...
【专利技术属性】
技术研发人员：林文尧，山崎一平，郑国勇，王守军，
申请(专利权)人：阿尔特汽车技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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