【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机床加工，尤其涉及一种多轴机床多机协作运作方法及存储介质。
技术介绍
1、随着自动话产业的发展，机床的使用越来越广泛，其中多轴机床在工业生产中使用十分广泛。在多轴机床的使用过程中，为了防止多个机台之间发生碰撞，提升多机台工作时的安全性能，机台之间的相互协作十分重要，因此提出一种多轴机床多机协作运作方法及存储介质。
技术实现思路
1、为克服上述缺点，本专利技术的目的在于提供一种多轴机床多机协作运作方法及存储介质，通过利用第一定位装置和第二定位装置实时获取第二机台和第一机台的位置坐标，根据第一机台和第二机台的位置坐标计算出第一机台和第二机台的直接距离，依据第一机台和第二机台的相对状态，利用直接距离与安全距离实时进行比对，在第一机台和第二机台之间的直接距离小于安全距离时，控制第二优先级机台后退，防止第一机台和第二机台碰撞，同时，第一机台无需调整或停止，不会影响第一机台的工作效率，从而提升了第一机台和第二机台之间的协作性能。
2、为了达到以上目的，本专利技术采用的技术方案...
【技术保护点】
1.一种多轴机床多机协作运作方法，所述多轴机床包括第一机台、第二机台，所述第一机台和所述第二机台上设置有转轴刀具，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多轴机床多机协作运作方法，其特征在于，所述第一机台和第二机台的相对状态包括共轴状态和非共轴状态，所述共轴状态包括第一共轴状态、第二共轴状态和第三共轴状态，所述共轴状态为所述第一机台的转轴刀具和所述第二机台的转轴刀具在第二方向上有交集，所述非共轴状态为所述第一机台的转轴刀具和所述第二机台的转轴刀具在所述第二方向上无交集，所述第一共轴状态为所述第一机台的转轴刀具和所述第二机台的转轴刀具在所述第二方...
【技术特征摘要】
1.一种多轴机床多机协作运作方法，所述多轴机床包括第一机台、第二机台，所述第一机台和所述第二机台上设置有转轴刀具，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的多轴机床多机协作运作方法，其特征在于，所述第一机台和第二机台的相对状态包括共轴状态和非共轴状态，所述共轴状态包括第一共轴状态、第二共轴状态和第三共轴状态，所述共轴状态为所述第一机台的转轴刀具和所述第二机台的转轴刀具在第二方向上有交集，所述非共轴状态为所述第一机台的转轴刀具和所述第二机台的转轴刀具在所述第二方向上无交集，所述第一共轴状态为所述第一机台的转轴刀具和所述第二机台的转轴刀具在所述第二方向上有交集且所述第一机台的转轴刀具处于第一、四象限、所述第二机台的转轴刀具处于第二、三象限，所述第二共轴状态为所述第一机台的转轴刀具和所述第二机台的转轴刀具在所述第二方向上有交集且所述第一机台的转轴刀具处于所述第二、三象限、所述第二机台的转轴刀具处于所述第一、四象限，所述第三共轴状态为所述第一机台的转轴刀具和所述第二机台的转轴刀具在所述第二方向上有交集且所述第一机台的转轴刀具和所述第二机台的转轴刀具同时处于所述第一、四象限或所述第一机台的转轴刀具和所述第二机台的转轴刀具同时处于所述第二、三象限。
3.根据权利要求2所述的多轴机床多机协作运作方法，其特征在于，所述安全距离包括第一安全距离、第二安全距离、第三安全距离和第四安全距离，所述第一安全距离为所述第一共轴状态下的安全距离，所述第二安全距离为所述第二共轴状态下的安全距离，所述第三安全距离为所述第三共轴状态下的安全距离，所述第四安全距离为所述非共轴状态的安全距离。
4.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘小欠，陶小银，
申请(专利权)人：安徽金隼智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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