【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人工智能，具体涉及一种矩阵式多材质地面清洁机器人及控制方法。
技术介绍
1、随着计算机技术、传感器技术、自动化技术、人工智能的飞速发展，机器人相关的研究与应用得到了广泛关注，各种机器人开始逐渐出现在大众视野中，其中，在家庭服务机器人方面，地面清洁机器人得到了广泛的关注，由于其能够自主地清扫和收集室内地面灰尘，让繁琐的家庭地面清洁工作变得简单，从而受到人们的欢迎，常见的地面清洁机器人的工作方式为：通过扫刷将地面垃圾灰尘聚拢，然后通过真空方式将垃圾灰尘等吸入垃圾灰尘存储箱中，从而实现清洁地面的功能。
2、国内外已经对清洁机器人的研究取得了一定的成效，但是进入市场的大多仍是清扫机器人，仅限于家庭地面上细小纸屑、毛发及灰尘的吸入，局限性明显，在实际应用过程中，地板、瓷砖、地毯等不同家居环境所需要的清洁方式不尽相同，例如木质地板，除了需要清扫干净，还需要抛光打蜡等多重复杂工序，现有的清洁机器人对于家庭环境中不同材质的地面无法做到自适应调整，自动化、智能化程度欠缺。
3、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对...
【技术保护点】
1.一种矩阵式多材质地面清洁机器人，其特征在于，至少包括一个清扫模块、一个打蜡模块和一个抛光模块；所述清扫模块、所述打蜡模块和抛光模块依次首尾连接；
2.根据权利要求1所述的矩阵式多材质地面清洁机器人，其特征在于，所述曲柄轮机构包括：滚轮、滑块、滑轨、弹簧、第一摆杆、第二摆杆和基座；
3.根据权利要求1所述的矩阵式多材质地面清洁机器人，其特征在于，所述清扫模块、所述打蜡模块和所述抛光模块之间利用电机卡扣相互耦合，通过启动电机自动分离，当需要耦合的时候，则通过zigbee协议进行短程通讯在各个模块之间建立联系，通过红外发射器与接收传感器进行对接。
4.根...
【技术特征摘要】
1.一种矩阵式多材质地面清洁机器人，其特征在于，至少包括一个清扫模块、一个打蜡模块和一个抛光模块；所述清扫模块、所述打蜡模块和抛光模块依次首尾连接；
2.根据权利要求1所述的矩阵式多材质地面清洁机器人，其特征在于，所述曲柄轮机构包括：滚轮、滑块、滑轨、弹簧、第一摆杆、第二摆杆和基座；
3.根据权利要求1所述的矩阵式多材质地面清洁机器人，其特征在于，所述清扫模块、所述打蜡模块和所述抛光模块之间利用电机卡扣相互耦合，通过启动电机自动分离，当需要耦合的时候，则通过zigbee协议进行短程通讯在各个模块之间建立联系，通过红外发射器与接收传感器进行对接。
4.根据权利要求1所述的矩阵式多材质地面清洁机器人，其特征在于，所述抛光模块还包括真空抽吸装置。
5.根据权利要求1所述的矩阵式多材质地面清洁机器人，其特征在于，所述清扫模块还包括退蜡机构，用于对地板前一次蜡进行清理。
6.一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴嘉澍，刘雪东，刘文明，肖苏杰，王一凡，宋斯铎，孙炳阳，张敏慧，
申请(专利权)人：常州大学，
类型：发明
国别省市：
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