【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及开门驱动器，更具体地说，涉及一种电动侧开门驱动器。
技术介绍
1、目前市面上量产的电动侧开门驱动器，主流的有丝杆式和推杆式两种方案，其中丝杆式方案比推杆式方案少了一套推杆组件，结构更加紧凑，因此目前丝杆式方案成为电动侧开门驱动器的重要驱动方案。丝杆式的电动侧开门驱动器，其丝杆组件一端与车身连接，丝杆螺母所在的传动组件与车门连接，通过驱动丝杆螺母转动，使得丝杆组件横向位移实现车门的开关。
2、汽车侧开门的旋转铰链轴线与电动侧门驱动器车身安装点不在一条直线上，导致车门在开关过程中，与车身连接的撑杆(丝杆/推杆)相对初始位置存在向车门内侧和车门外侧偏摆的情况。丝杆偏摆会导致布置在车门内的传动组件同步偏摆，传动组件的偏摆需要在车门预留偏摆空间和安全侧隙，导致占用空间较多。为了减少空间的侵占，球关节的摆动结构成为有效的解决方案。现有技术中出现了一种球头丝母组件，通过球头丝杆螺母的球关节可偏转设计，来适应丝杆在实现侧门开合功能时的来回摆动，可最大限度的降低对布置空间的侵占。
3、现有的球头丝杆螺母，其外侧均设计两个球头支座来包裹球头螺母。现有技术中，一种设计为将两个球头支座从上下两侧包裹住球头丝杆螺母，还有一种设计为将两个球头支座从左右两侧包裹住球头丝杆螺母，两种设计结构相似，下文以两个球头支座从左右两侧包裹住球头丝杆螺母为例进行介绍。
4、左右两个球头支座分别从两侧包裹住球头丝杆螺母，并设置传动齿轮，通过传动齿轮带动球头支座和球头丝杆螺母旋转。与球头丝杆螺母螺纹配合的丝杆，可进行一定角度的
5、左右两个球头支座由于需要随传动齿轮和球头丝杆螺母旋转，因此需要安装支撑件(如轴承)进行支撑，传动齿轮被布置在左右两个球头支座之间，并通过销轴与球头丝杆螺母连接，实现扭矩传递。整个球头丝母组件包括球头丝杆螺母、左右两个球头支座和传动齿轮四个传动件，传动件越多，对制造和装配工艺要求越高。
6、因此，如何降低球头丝母组件的制造和装配工艺，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种电动侧开门驱动器，以降低其球头丝母组件的制造和装配工艺。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种电动侧开门驱动器，包括丝杆组件、车门安装组件、传动壳体组件和驱动装置，所述丝杆组件的一端用于与车身连接，所述车门安装组件用于与车门连接；
4、所述传动壳体组件包括传动壳体和可转动的支撑于所述传动壳体内的球头丝母组件，所述球头丝母组件包括球头丝杆螺母、球头支座和传动齿轮；
5、所述球头丝杆螺母与所述丝杆组件的丝杆螺纹配合，所述球头支座具有与所述球头丝杆螺母的部分球面配合的支撑球面腔体，所述球头丝杆螺母安装于所述球头支座内，且所述支撑球面腔体支撑所述球头丝杆螺母，所述传动齿轮具有与所述球头丝杆螺母的部分球面配合的限位球面腔体，所述传动齿轮设置于所述球头丝杆螺母的与所述球头支座相对的一侧，且通过所述限位球面腔体抵接所述球头丝杆螺母，所述传动齿轮与所述球头丝杆螺母扭矩连接，所述驱动装置用于驱动所述传动齿轮转动。
6、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述球头支座远离所述传动齿轮的一端具有第一支撑部，所述传动齿轮远离所述球头支座的一端具有第二支撑部，所述第一支撑部上套设有第一支撑件，所述第二支撑部上套设有第二支撑件；
7、所述第一支撑件和所述第二支撑件均支撑于所述传动壳体内。
8、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述第一支撑件和所述第二支撑件均为轴承；
9、所述第一支撑件的轴承外圈通过所述传动壳体的限位凸台限位，轴承内圈通过所述球头支座的限位凸台限位；
10、所述第二支撑件的轴承外圈通过可拆卸的固定于所述传动壳体的端部的轴承压块限位，轴承内圈通过所述传动齿轮的限位凸台限位。
11、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述轴承压块的一端连接于所述传动壳体，另一端连接有防尘罩，所述丝杆隐藏于所述防尘罩内。
12、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述传动齿轮沿轴向至少包括齿轮部和所述第二支撑部；
13、所述齿轮部的面向所述球头支座的一侧的端面上设有沿所述齿轮部的轴向延伸的连接槽；
14、所述球头支座的面向所述齿轮部的一端设有插入所述连接槽内的连接齿。
15、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述球头丝杆螺母上设置有传动槽，所述传动槽沿所述球头丝杆螺母的摆动方向延伸；
16、所述球头支座上设有传动孔，所述球头支座与所述球头丝杆螺母通过传动销穿过所述传动孔和所述传动槽连接。
17、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述球头丝母组件还包括径向限位部，所述径向限位部套设于所述球头支座外侧，且覆盖所述传动销。
18、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述径向限位部为所述传动齿轮的一部分，或者所述径向限位部为独立所述传动齿轮设置的卡箍或径向限位圈。
19、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述径向限位圈的一端抵接于所述第一支撑部上的第一支撑件上，另一端抵接于所述齿轮部的端面上。
20、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述连接槽为沿所述齿轮部的周向布置的多个；和/或，
21、所述连接槽沿所述齿轮部的轴向，贯穿所述齿轮部；和/或，
22、沿所述球头支座的轴向上，所述齿轮部的轴向中部区域和所述球头丝杆螺母的轴向中部区域错开。
23、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述丝杆组件包括：
24、所述丝杆；
25、车身安装支架，可转动的设置于所述丝杆的一端，所述车身安装支架用于与车身连接。
26、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述车身安装支架通过丝杆转接轴设置于所述丝杆的一端，所述丝杆转接轴固定于所述丝杆的一端，所述车身安装支架通过铰接轴铰接于所述丝杆转接轴。
27、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述车门安装组件包括：
28、车门安装支架，第一端固定于所述传动壳体，第二端呈开口状态，以供所述丝杆组件用于与车身连接的一端伸出；
29、波纹管，一端固定于所述车门安装支架的第一端，另一端固定于所述丝杆组件用于与车身连接的一端。
30、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，还包括转接壳体，所述转接壳体与所述传动壳体为一体式结构，或所述转接壳体具有与所述传动壳体可拆卸连接的第一对接部；所述转接壳体还具有与所述驱动装置可拆卸连接的第二对接部。
31、可选地，在上述电动侧开门驱动器中，所述驱动装置为驱动电机，所述驱动电机的电机轴伸入所述转接壳体内；
32、所述转接壳体为第一转接壳体或第二转接壳体，所述第一转接壳体具有固定pcb板组件的固定接口，所述pcb板组件用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电动侧开门驱动器，其特征在于，包括丝杆组件(100)、车门安装组件(200)、传动壳体组件(300)和驱动装置(600)，所述丝杆组件(100)的一端用于与车身连接，所述车门安装组件(200)用于与车门连接；
2.如权利要求1所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述球头支座(342)远离所述传动齿轮(346)的一端具有第一支撑部(3423)，所述传动齿轮(346)远离所述球头支座(342)的一端具有第二支撑部(3462)，所述第一支撑部(3423)上套设有第一支撑件(341)，所述第二支撑部(3462)上套设有第二支撑件(347)；
3.如权利要求2所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述第一支撑件(341)和所述第二支撑件(347)均为轴承；
4.如权利要求3所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述轴承压块(370)的一端连接于所述传动壳体(310)，另一端连接有防尘罩(420)，所述丝杆(150)隐藏于所述防尘罩(420)内。
5.如权利要求2所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述传动齿轮(346)沿轴向至少包括齿轮部
6.如权利要求5所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述球头丝杆螺母(345)上设置有传动槽(3451)，所述传动槽(3451)沿所述球头丝杆螺母(345)的摆动方向延伸；
7.如权利要求6所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述球头丝母组件(340)还包括径向限位部，所述径向限位部套设于所述球头支座(342)外侧，且覆盖所述传动销(344)。
8.如权利要求7所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述径向限位部为所述传动齿轮(346)的一部分，或者所述径向限位部为独立所述传动齿轮(346)设置的卡箍或径向限位圈(343)。
9.如权利要求8所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述径向限位圈(343)的一端抵接于所述第一支撑部(3423)上的第一支撑件(341)上，另一端抵接于所述齿轮部(3461)的端面上。
10.如权利要求5-9任一项所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述连接槽(3463)为沿所述齿轮部(3461)的周向布置的多个；和/或，
11.如权利要求1所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述丝杆组件(100)包括：
12.如权利要求11所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述车身安装支架(110)通过丝杆转接轴(140)设置于所述丝杆(150)的一端，所述丝杆转接轴(140)固定于所述丝杆(150)的一端，所述车身安装支架(110)通过铰接轴(130)铰接于所述丝杆转接轴(140)。
13.如权利要求1所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述车门安装组件(200)包括：
14.如权利要求1所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，还包括转接壳体(500)，所述转接壳体(500)与所述传动壳体(310)为一体式结构，或所述转接壳体(500)具有与所述传动壳体(310)可拆卸连接的第一对接部；所述转接壳体(500)还具有与所述驱动装置(600)可拆卸连接的第二对接部。
15.如权利要求14所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述驱动装置(600)为驱动电机，所述驱动电机的电机轴伸入所述转接壳体(500)内；
16.如权利要求1所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述驱动装置(600)通过蜗杆组件(350)驱动所述传动齿轮(346)转动。
17.如权利要求16所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述蜗杆组件(350)至少包括可转动的支撑于所述传动壳体(310)内的蜗杆(352)，所述蜗杆(352)与所述驱动装置(600)传动连接，并与所述传动齿轮(346)啮合。
...【技术特征摘要】
1.一种电动侧开门驱动器，其特征在于，包括丝杆组件(100)、车门安装组件(200)、传动壳体组件(300)和驱动装置(600)，所述丝杆组件(100)的一端用于与车身连接，所述车门安装组件(200)用于与车门连接；
2.如权利要求1所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述球头支座(342)远离所述传动齿轮(346)的一端具有第一支撑部(3423)，所述传动齿轮(346)远离所述球头支座(342)的一端具有第二支撑部(3462)，所述第一支撑部(3423)上套设有第一支撑件(341)，所述第二支撑部(3462)上套设有第二支撑件(347)；
3.如权利要求2所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述第一支撑件(341)和所述第二支撑件(347)均为轴承；
4.如权利要求3所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述轴承压块(370)的一端连接于所述传动壳体(310)，另一端连接有防尘罩(420)，所述丝杆(150)隐藏于所述防尘罩(420)内。
5.如权利要求2所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述传动齿轮(346)沿轴向至少包括齿轮部(3461)和所述第二支撑部(3462)；
6.如权利要求5所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述球头丝杆螺母(345)上设置有传动槽(3451)，所述传动槽(3451)沿所述球头丝杆螺母(345)的摆动方向延伸；
7.如权利要求6所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述球头丝母组件(340)还包括径向限位部，所述径向限位部套设于所述球头支座(342)外侧，且覆盖所述传动销(344)。
8.如权利要求7所述的电动侧开门驱动器，其特征在于，所述径向限位部为所述传动齿轮(346)的一部分，或者所述径向限位部为独立所述传动齿轮(346)设置的卡箍或径向限位圈(343)。
9.如权利要求8所述的电...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐俊，闫凯威，苏文孔，石海泉，
申请(专利权)人：湖北中航精机科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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