水面垃圾清理机器人制造技术

本技术涉及清洁设备领域，尤其是水面垃圾清理机器人，包括船舱壳体，船舱壳体顶部贯穿开设有通槽，通槽内部安装有垃圾篓，船舱壳体外壁一端开设有入口槽，船舱壳体内部设置有PLC控制器；拨动机构，拨动机构包括液压拨杆、连接杆和第二传动齿轮，拨动机构安装于船舱壳体的入口槽处；本技术通过拨动机构从而扩大了机器人的收集范围，且可旋转的拨动机构也在一定程度上解决了收集口被堵住，无法自主解决的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及清洁设备领域，尤其是水面垃圾清理机器人。

技术介绍

1、一直以来，水面垃圾清理通常由人工乘船使用打捞工具进行，但随着科技发展，市面上也出现需要专门应对水面垃圾清理的机器人，承担了一部分的水面垃圾清理工作。

2、目前存在以下问题；

3、但是现有的大多数水面垃圾清理都仅仅能清洁一些较为容易处理的垃圾，例如树叶、包装袋碎屑等，现实中机器人在清洁时由于波浪导致机器人的吃水深度不够稳定时，会导致一些类似于塑料袋之类的垃圾堵住垃圾入口，一旦堵住就无法继续清理，且现有的机器人大多数都没有自主的解决办法，只能通过将机器人拿上岸人为解决。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例，在本部分以及本申请的说明书摘要和技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本技术的范围。

2、鉴于上述和/或现有技术中所存在的问题，提出了本技术。

3、因此，本技术所要解决的第一个技本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.水面垃圾清理机器人，其特征在于：包括船舱壳体（100），所述船舱壳体（100）顶部贯穿开设有通槽（101），所述通槽（101）内部安装有垃圾篓（109），所述船舱壳体（100）外壁一端开设有入口槽（102），所述船舱壳体（100）内部设置有PLC控制器；

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述通槽（101）内部靠近入口槽（102）处的两端均安装有第二伺服电机（108），所述第二伺服电机（108）顶部固定连接有第一传动齿轮（108a），所述液压拨杆（201）底部与连接杆（202）顶部固定连接，所述连接杆（202）底部与第二传动齿轮（203）顶部固定连接...

【技术特征摘要】

1.水面垃圾清理机器人，其特征在于：包括船舱壳体（100），所述船舱壳体（100）顶部贯穿开设有通槽（101），所述通槽（101）内部安装有垃圾篓（109），所述船舱壳体（100）外壁一端开设有入口槽（102），所述船舱壳体（100）内部设置有plc控制器；

2.根据权利要求1所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述通槽（101）内部靠近入口槽（102）处的两端均安装有第二伺服电机（108），所述第二伺服电机（108）顶部固定连接有第一传动齿轮（108a），所述液压拨杆（201）底部与连接杆（202）顶部固定连接，所述连接杆（202）底部与第二传动齿轮（203）顶部固定连接，所述第二传动齿轮（203）外部以及第一传动齿轮（108a）外壁均设置有轮齿，所述第二传动齿轮（203）与第一传动齿轮（108a）相互啮合。

3.根据权利要求2所述的水面垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾篓（109）外壁开设有若干组减阻孔（109a），所述垃圾篓（109）外壁两端均固定连接有滑块（109b），所述通槽（101）内壁两端固定开设有滑槽（101a），所述垃圾篓（109）的滑块（109b）于滑槽（101a）内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：籍腾飞，毕艳茹，王志勃，刘畅，王麒森，沈欣宇，刘竹，张明杰，付龙昊，沈佳鑫，周子龙，左康，熊永萍，
申请(专利权)人：江苏华茂智联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：