【技术实现步骤摘要】
本技术设计涉及果蔬采摘领域，尤其是涉及一种智能化、自动化的果蔬采摘机器人。
技术介绍
1、目前，在果蔬成熟后，对于果蔬的采摘主要是人工进行采摘，而人工采摘时往往人力成本高，效率低下，无法进行长时间的工作。为了提高果蔬的采摘效率和采摘质量，需要一种自动化、智能化的果蔬采摘机器人。
技术实现思路
1、本技术采用的技术方案为一种一体化果蔬采摘机器人，用于对果蔬的自动化采摘，包括采摘机器臂、移动装置、收集装置、采摘装置；其中采摘机械臂用于对果蔬的抓取，移动装置用于控制采摘机器人在田地间行驶，采摘装置用于对果蔬分离，收集装置用于对采摘到的果蔬进行收集整理；
2、一种一体化果蔬采摘机器人，用于对果蔬的自动化采摘，包括采摘机器臂、移动装置、收集装置和采摘装置；
3、所述移动装置为果蔬采摘机器人的支撑及移动结构，采摘机器臂的底部与收集装置均安装固定在移动装置上；采摘机器臂的顶部与采摘装置连接，采摘装置与收集装置连接；
4、采摘机器臂包括关节和执行器，所述关节的数量为多个...
【技术保护点】
1.一种一体化果蔬采摘机器人，用于对果蔬的自动化采摘，其特征在于，包括采摘机器臂(100)、移动装置(200)、收集装置(300)和采摘装置(400)；
2.根据权利要求1所述的一体化果蔬采摘机器人，其特征在于，驱动行驶装置(201)采用轮式或履带式驱动方式。
3.根据权利要求1所述的一体化果蔬采摘机器人，其特征在于，悬挂结构(202)，用于支撑和悬挂采摘机器臂(100)和采摘装置(400)；悬挂结构(202)上安装有减振弹簧。
4.根据权利要求1所述的一体化果蔬采摘机器人，其特征在于，收集管道(301)采用柔性材料制作。
<...【技术特征摘要】
1.一种一体化果蔬采摘机器人，用于对果蔬的自动化采摘，其特征在于，包括采摘机器臂(100)、移动装置(200)、收集装置(300)和采摘装置(400)；
2.根据权利要求1所述的一体化果蔬采摘机器人，其特征在于，驱动行驶装置(201)采用轮式或履带式驱动方式。
3.根据权利要求1所述的一体化果蔬采摘机器人，其特征在于，悬挂结构(202)，用于支撑和悬挂采摘机器臂(100)和采摘装置(400)；悬挂结构(202)上安装有减振弹簧。
4.根据权利要求1所述的一体化果蔬采摘机器人，其特征在于，收集管道(301)采用柔性材料制作。
5.根据权利要求1所述的一体化果蔬采摘机器人，其特征在于，收集框(302)，为可拆卸设计。
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