【技术实现步骤摘要】
本技术涉及清洁机器的，特别是涉及一种容器内壁清洁机器人。
技术介绍
1、工业生产以及日常生活中会用到各种各样的容器，其类型多样，大小形状不一，但其内壁的清洗依然是个难题，容器在盛放物质一端时间后，其内壁容易结垢，需要进行定时清理。
2、现有的清洁机器人，例如申请号为202023245946.4的技术专利中公开的一种自移动清洁机器人，其主要结构包括机器人本体，机器人本体上安装有密封容器和连通管，密封容器内设置有第一密封件和第二密封件，连通管的一端位于所述密封容器内并与第二密封件限位连接，另一端位于所述密封容器的外部，第一密封件在负压的作用下与所述第二密封件形成密封结构；在使用时，用户启动扫地机器人开始对商场的地面进行清洗，扫地机器人内的真空泵开始工作并抽取水箱中的空气，水箱内部形成负压状态，连通管内的橡胶球在压力的作用下与橡胶塞相抵顶，从而形成密封结构，将水箱相对于连通管实现密封，同时，扫地机器人的滚刷在清洗时产生的污水在压力作用下流入水箱内，随着污水液位的逐渐上升，污水在连通器效应下浸入连通管内并将橡胶塞淹没，橡胶球在污水的...
【技术保护点】
1.一种容器内壁清洁机器人，包括中央控制器(01)；其特征在于，还包括四组爬升机构(02)、六组旋转机构(03)、六组刮除机构(04)、冲洗机构(05)和抽水机构(06)，四组爬升机构(02)均安装在中央控制器(01)上方便带动中央控制器(01)上下移动，六组旋转机构(03)均安装在中央控制器(01)上，六组刮除机构(04)分别安装在六组旋转机构(03)上，旋转机构(03)和刮除机构(04)配合对容器内壁进行刮除清洁，冲洗机构(05)安装在中央控制器(01)上并对容器内壁进行冲洗，抽水机构(06)安装在冲洗机构(05)上并将容器内的废水抽出。
2.如权利要...
【技术特征摘要】
1.一种容器内壁清洁机器人，包括中央控制器(01)；其特征在于，还包括四组爬升机构(02)、六组旋转机构(03)、六组刮除机构(04)、冲洗机构(05)和抽水机构(06)，四组爬升机构(02)均安装在中央控制器(01)上方便带动中央控制器(01)上下移动，六组旋转机构(03)均安装在中央控制器(01)上，六组刮除机构(04)分别安装在六组旋转机构(03)上，旋转机构(03)和刮除机构(04)配合对容器内壁进行刮除清洁，冲洗机构(05)安装在中央控制器(01)上并对容器内壁进行冲洗，抽水机构(06)安装在冲洗机构(05)上并将容器内的废水抽出。
2.如权利要求1所述的一种容器内壁清洁机器人，其特征在于，爬升机构(02)包括转轴一(21)、气缸一(22)、支架(23)、爬升轮(24)、电动机一(25)、两组气缸二(26)和两组固定板(27)，转轴一(21)转动安装在中央控制器(01)上并与中央控制器(01)内的驱动装置连接，气缸一(22)安装在转轴一(21)上，支架(23)的顶端与气缸一(22)的底端连接，爬升轮(24)转动安装在支架(23)上，电动机一(25)安装在支架(23)的侧壁上并与爬升轮(24)连接，两组气缸二(26)均安装在支架(23)上，两组固定板(27)分别安装在两组气缸二(26)上。
3.如权利要求1所述的一种容器内壁清洁机器人，其特征在于，旋转机构(03)包括两组移动轮(31)、传动装置(32)、移动块(33)和电动机二(34)，中央控制器(01)的底端开有移动槽，两组移动轮(31)转动安装在中央控制器(0...
【专利技术属性】
技术研发人员：张言伦，胡阳，李连清，郭良俊，史晓冬，
申请(专利权)人：山东东大环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。