一种驱动控制一体化微型伺服电路、伺服驱动控制器件制造技术

本技术涉及一种微型驱动控制伺服电路，属于数字处理电路领域，包括驱动电路、控制电路、通信电路、输入输出接口，其中，驱动电路通过输入输出接口连接外部功率电源、电机；控制电路集成电流采集电路，通过栅极驱动隔离电路与驱动电路连接；通信电路包括旋变解调电路、编码器调理电路、422串口通信电路，三块电路板的微型化、紧凑式层叠设计，解决了现有技术中伺服电路结构难以兼顾微型化、多功能、散热、信号稳定性的问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及数字处理电路，尤其涉及一种驱动控制一体化微型伺服电路。

技术介绍

1、随着机电伺服系统向微型化、轻量化、精密化、智能化的发展趋势，对伺服电机控制板和驱动板的电路结构提出了更高的要求。机电产品的微型化、轻量化、精密化要求伺服电机控制板和驱动板的电路结构需同时满足更小的体积，更高的功率密度，更高的控制精度；智能化要求伺服电机控制驱动板电路需具备灵活的传感器接口，能够兼容不同的应用场景。传统的伺服电路设计结构复杂，功能单一，电路和芯片复用率低，稳定性差，信号传递不够可靠，难以满足目前的应用场景需求，尤其是特种伺服如稳定平台、机器人、舵机等特种伺服应用领域。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本技术旨在提供一种驱动控制一体化微型伺服电路，用以解决现有伺服电路设计结构中电路设计结构复杂，功能单一，电路和芯片复用率低，稳定性差，信号传递不够可靠的问题。

2、本技术的目的主要是通过以下技术方案实现的：

3、一种驱动控制一体化微型伺服电路，所述微型伺服电路包括驱动电路、控制电路、通信电路、输本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驱动控制一体化微型伺服电路，其特征在于，所述微型伺服电路包括驱动电路、控制电路、通信电路、输入输出接口，其中，

2.根据权利要求1所述的一种驱动控制一体化微型伺服电路，其特征在于，所述控制电路还包括栅极驱动隔离电路，所述栅极驱动隔离电路包括3个栅极驱动隔离芯片，所述每个栅极驱动隔离芯片的一端均与所述MCU电连接，所述栅极驱动隔离芯片的另一端均通过所述输入输出接口连接所述驱动电路。

3.根据权利要求2所述的一种驱动控制一体化微型伺服电路，其特征在于，所述驱动电路，包括驱动板电源转换电路和驱动放大电路，其中，

4.根据权利要求3所述的一种驱动控制一...

【技术特征摘要】

1.一种驱动控制一体化微型伺服电路，其特征在于，所述微型伺服电路包括驱动电路、控制电路、通信电路、输入输出接口，其中，

2.根据权利要求1所述的一种驱动控制一体化微型伺服电路，其特征在于，所述控制电路还包括栅极驱动隔离电路，所述栅极驱动隔离电路包括3个栅极驱动隔离芯片，所述每个栅极驱动隔离芯片的一端均与所述mcu电连接，所述栅极驱动隔离芯片的另一端均通过所述输入输出接口连接所述驱动电路。

3.根据权利要求2所述的一种驱动控制一体化微型伺服电路，其特征在于，所述驱动电路，包括驱动板电源转换电路和驱动放大电路，其中，

4.根据权利要求3所述的一种驱动控制一体化微型伺服电路，其特征在于，所述电流采集电路包括2个电流采集芯片，所述电流采集芯片输入端通过所述输入输出接口连接所述驱动放大电路，输出端通过所述输入输出接口连接外部电机，所述电流采集芯片输出端还连接所述mcu；

5.根据权利要求4所述的一种驱动控制一体化微型伺服电路，其特征在于，所述通信电路包括旋变解调电路、旋变解调运算放大电路，所述旋变解调电路包括旋变解调芯片，所述旋变解调运算放大电路包括3个旋变运算放大芯片；所述旋变解调芯片一端连接所述3个旋变解调运算放大芯片的一端，旋变解调芯片的另一端通过所述输入输出接口连接所述mcu；所述3个旋变解调运算放大芯片的另一端通过所述输入输出接口连接外...

【专利技术属性】
技术研发人员：臧强，于蕙嘉，唐凯，赵家兴，夏智东，
申请(专利权)人：北京华航无线电测量研究所，
类型：新型
国别省市：