基于AGV搬运的两层载车板立体车库制造技术

技术编号:42970501 阅读:25 留言:0更新日期:2024-10-15 13:12
本发明专利技术公开了一种基于AGV搬运的两层载车板立体车库,属于立体车库技术领域,包括钢结构框架,钢结构框架的地面层设有车辆进出口,钢结构框架设有若干组双层泊车位,每组双层泊车位包括四根立柱,每根立柱的顶端均固定安装有顶部托座,顶部托座上设有上端敞口的顶部限位托槽,顶部限位托槽与固定于载车板上的搁置臂相适配,每根立柱的底部位置均固定安装有用于承托载车板的底部托座,底部托座上设有与搁置臂相适配的底部限位托槽,底部托座下方设有AGV搬运器的行走空间。本发明专利技术解决了目前两层载车板立体车库需两种不同类型的AGV搬运,导致制造成本和使用成本高的技术问题,广泛应用于载车板立体车库中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于立体车库,尤其涉及一种基于agv搬运的两层载车板立体车库。


技术介绍

1、随着科技的发展,agv以其灵活搬运的优势在多个行业中使用越来越广泛,agv是自动导引车(automated guided vehicle)的英文缩写,在立体车库中,agv搬运器通常有两种形式,一种是agv夹轮搬运器,另一种是agv搬运器,agv夹轮搬运器只能搬运平层车位上的车辆,如果需要搬运二层的车辆,则需要agv搬运器,而目前在agv搬运的两层载车板立体车库中,载车板承载的车辆通常放置在立体车库的上层,下层车辆则放置在下方的地面层,因此下层的车辆存取需要夹轮式搬运器,而上层车辆存取则需要载车板升降搬运器,导致立体车库中需要两种不同类型的agv搬运器,并且agv夹轮搬运器和agv搬运器对于车库的进出口也不通用,大大增加了立体车库的制造成本和使用成本。

2、因此,在立体车库
中,对于基于agv搬运的两层载车板立体车库仍存在研究和改进的需求,这也是目前立体车库
中的一个研究热点和重点,更是本专利技术得以完成的出发点。

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技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于AGV搬运的两层载车板立体车库,包括钢结构框架,所述钢结构框架的地面层设有车辆进出口,所述钢结构框架设有若干组双层泊车位,每组双层泊车位包括四根立柱,每根所述立柱的顶端均固定安装有顶部托座,所述顶部托座上设有上端敞口的顶部限位托槽,所述顶部限位托槽与固定于载车板上的搁置臂相适配,其特征在于,每根所述立柱的底部位置均固定安装有用于承托载车板的底部托座,所述底部托座上设有与所述搁置臂相适配的底部限位托槽,所述底部托座下方设有AGV搬运器的行走空间。

2.根据权利要求1所述的基于AGV搬运的两层载车板立体车库,其特征在于,所述车辆进出口包括支撑平台,所述支撑平台的四个角部设...

【技术特征摘要】

1.基于agv搬运的两层载车板立体车库,包括钢结构框架,所述钢结构框架的地面层设有车辆进出口,所述钢结构框架设有若干组双层泊车位,每组双层泊车位包括四根立柱,每根所述立柱的顶端均固定安装有顶部托座,所述顶部托座上设有上端敞口的顶部限位托槽,所述顶部限位托槽与固定于载车板上的搁置臂相适配,其特征在于,每根所述立柱的底部位置均固定安装有用于承托载车板的底部托座,所述底部托座上设有与所述搁置臂相适配的底部限位托槽,所述底部托座下方设有agv搬运器的行走空间。

2.根据权利要求1所述的基于agv搬运的两层载车板立体车库,其特征在于,所述车辆进出口包括支撑平台,所述支撑平台的四个角部设有由动力装置驱动的升降顶柱,所述升降顶柱与载车板的角部位置相对应,所述升降顶柱顶起载车板后,所述载车板与支撑平台之间形成agv搬运器的行走空间。

3.根据权利要求2所述的基于agv搬运的两层载车板立体车库,其特征在于,所述agv搬运器包括搬运框架,所述搬运框架上位于所述搬运框架的两端分别设有一组剪叉,所述剪叉包括间隔设置于搬运框架两侧的连杆机构,所述连杆机构包括通过第一铰接轴铰接在一起的第一连杆和第二连杆,所述第一连杆与第二连杆交叉设置,所述第一连杆的下端通过第二铰接轴铰接于所述搬运框架上,所述第二铰接轴与第一铰接轴轴线平行设置,所述第二连杆的下端直线滑动安装于所述搬运框架上,所述第一连杆的下端靠近所述搬运框架的端部,所述第一连杆和第二连杆的上端均设有用于承托载车板的承托部,所述搬运框架上设有连接液控系统的液压油缸,所述液压油缸的缸体铰接于所述搬运框架上,所述液压油缸的活塞杆铰接于所述第一铰接轴上。

4.根据权利要求3所述的基于agv搬运的两层载车板立体车库,其特征在于,所述液压油缸为两级油缸。

5.根据权利要求4所述的基于agv搬运的两层载车板立体车库,其特征在于,所述第一连杆的上端设有承托滚轮,所述第二连杆的上端设有承托块。

6.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员:李祥啟李文明朱玉莘
申请(专利权)人:大洋泊车股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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