一种定位设备、转接器、定位系统及定位方法技术方案

本发明专利技术提供一种定位设备、转接器、定位系统及定位方法，涉及定位技术领域，所述定位设备包括：第一发送接收模块；第一处理模块，与第一发送接收模块连接；第一时钟校准模块，分别与第一发送接收模块以及第一处理模块连接；第一接口模块，与第一处理模块连接；其中，第一处理模块用于对上行参考信号进行处理生成定位特征信息，定位特征信息用于进行UTDOA处理生成定位位置信息。定位设备作为皮基站的外接设备，专用于生成满足进行UTDOA处理的定位特征信息上传至皮基站，增加提供定位特征信息的站点数量，相当于增加皮基站的信号监测密度，有利于实现室内亚米级精度定位，定位设备结构相较于皮基站的结构更加简洁，有利于节省实施成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及定位，尤其涉及一种定位设备、转接器、定位系统及定位方法。

技术介绍

1、utdoa(uplink time difference of arrival，上行到达时间差定位)技术，通过测量终端上行参考信号到达不同基站的时间差来计算终端相对基站的位置，达到定位效果，utdoa需要多基站协同定位，对基站间的时钟同步要求较高。5g utdoa是由utdoa与5g结合的定位技术，是当前唯一能够在不增加额外设备的情况下，依附5g室内皮基站(prru，pico remote radio unit)实现室内米级定位精度的技术。5g utdoa技术主要优势在于：可以复用已建设完毕的5g室内基站，无需像wifi、蓝牙等技术需要新增专用基站，不增加额外硬件及施工成本即可做到实现通信与定位两种功能。

2、在3gpp r17标准要求中，5g utdoa室内定位应达到亚米级定位精度，但目前根据测试数据显示，若想在室内场景使用5g utdoa技术达到亚米级精度有两种方案：

3、第一种方案是需要将皮基站的间距保持在9-12米左右，但是现网在满足5g通本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种定位设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种定位设备，其特征在于：所述第一发送接收模块包括信号收发单元、功率放大器、低噪声放大器、环形器、滤波器以及第一射频单元，所述信号收发单元分别与第一处理模块、所述功率放大器的输入端以及所述低噪声放大器的输出端连接，所述环形器设置有第一连接端、第二连接端以及第三连接端，所述第一连接端与所述功率放大器的输出端连接，所述第二连接端通过所述滤波器与所述第一射频单元连接，所述第三连接端与所述低噪声放大器的输入端连接，所述环形器用于限制信号从所述第一连接端至所述第二连接端、所述第二连接端至所述第三连接端以及所述第三连接端至第一...

【技术特征摘要】

1.一种定位设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种定位设备，其特征在于：所述第一发送接收模块包括信号收发单元、功率放大器、低噪声放大器、环形器、滤波器以及第一射频单元，所述信号收发单元分别与第一处理模块、所述功率放大器的输入端以及所述低噪声放大器的输出端连接，所述环形器设置有第一连接端、第二连接端以及第三连接端，所述第一连接端与所述功率放大器的输出端连接，所述第二连接端通过所述滤波器与所述第一射频单元连接，所述第三连接端与所述低噪声放大器的输入端连接，所述环形器用于限制信号从所述第一连接端至所述第二连接端、所述第二连接端至所述第三连接端以及所述第三连接端至第一连接端的单向传输。

3.根据权利要求2所述的一种定位设备，其特征在于：所述第一发送接收模块还包括射频开关、负载单元以及驻波监测电路，所述第二连接端通过所述射频开关与所述低噪声放大器连接，所述射频开关与所述负载单元以及所述驻波监测电路连接，所述负载单元接地。

4.一种转换器，其特征在于，用于与权利要求1至3任一权利要求所述的一种定位设备连接，所述转换器包括：

5.根据权利要求4所述的一种转换器，其特征在于：还包括与所述第二处理模块连接的冲突碰撞监测模块以及载波监听模块，所述冲突碰...

【专利技术属性】
技术研发人员：张书豪，马向辰，马颖，于一鸣，张子阳，董君宇，汤利民，徐德平，
申请(专利权)人：中国移动通信集团设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：