【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动嫁接机械领域，具体涉及一种嫁接机自动上夹装置及其方法。
技术介绍
1、随着人口需求的增加，蔬菜等作物的栽培面积在逐年增多，产生的蔬菜连作障碍等难题也随着产生，严重阻碍了蔬菜产业的可持续发展。目前，人们通常借助土壤化学处理的手段来解决此难题，但是处于农业经济的可持续发展和农田生态环境的保护来说，该方法不适用于大规模推广。蔬菜嫁接技术是指将一种蔬菜的苗穗嫁接到另一种蔬菜的根茎上，使其结合生长为一个新的植株的栽培技术。该技术能够增强蔬菜的抗病能力，提高蔬菜对不良环境的适应性，也有助于提高蔬菜的品质和质量，得到了普遍的认可。但当前国内的蔬菜苗嫁接工作大多依靠人工完成，用工成本高、劳动效率低，现有的半自动嫁接机在夹持过程中存在着对准困难、成功率低的问题。因此，特别需要研究一种能够实现精准夹持、稳定嫁接的嫁接机自动上夹装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决现有技术中半自动嫁接机在夹持过程中存在着对准困难、成功率低的问题，并提供一种嫁接机自动上夹装置及其方法，以实现半自动嫁...
【技术保护点】
1.一种嫁接机自动上夹装置，其特征在于，包括机架以及安装于机架上的送料单元、定位夹紧单元、切料单元和递送上夹单元；
2.如权利要求1所述的嫁接机自动上夹装置，其特征在于，所述送料单元包括安装于机架上的存料仓(5)、第一送夹通道(7)和第二送夹通道(8)；
3.如权利要求2所述的嫁接机自动上夹装置，其特征在于，所述定位夹紧单元包括送夹气缸(9)、送夹夹紧气缸(11)、料夹夹紧块(12)、气缸调整块(13)、防退夹紧气缸(14)、料夹防退夹紧块(15)、顶针定位气缸(18)、定位针调整平台、定位针(23)；
4.如权利要求3所述的嫁接机...
【技术特征摘要】
1.一种嫁接机自动上夹装置，其特征在于，包括机架以及安装于机架上的送料单元、定位夹紧单元、切料单元和递送上夹单元；
2.如权利要求1所述的嫁接机自动上夹装置，其特征在于，所述送料单元包括安装于机架上的存料仓(5)、第一送夹通道(7)和第二送夹通道(8)；
3.如权利要求2所述的嫁接机自动上夹装置，其特征在于，所述定位夹紧单元包括送夹气缸(9)、送夹夹紧气缸(11)、料夹夹紧块(12)、气缸调整块(13)、防退夹紧气缸(14)、料夹防退夹紧块(15)、顶针定位气缸(18)、定位针调整平台、定位针(23)；
4.如权利要求3所述的嫁接机自动上夹装置，其特征在于，所述定位针调整平台包括通过定位针调整块挡板(22)连接装配的第一定位针调整块(20)和第二定位针调整块(21)，第一定位针调整块(20)和第二定位针调整块(21)分别提供水平面上两个垂直方向的调整自由度。
5.如权利要求3所述的嫁接机自动上夹装置，其特征在于，所述切料单元包括切断气缸(25)、刀片固定座(26)、切断刀片(27)、切断刀片压板(28)和料夹限长块(29)；
6.如权利要求5所述的嫁接机自动上夹装置，其特征在于，所述递送上夹单元包括送夹限位块(16)、线轨滑道(17)、捏...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳峰，沈晓晖，彭波，史荣凯，
申请(专利权)人：杭州赛得林智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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