【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及纸箱码垛,具体为一种纸箱生产用的纸箱码垛装置。
技术介绍
1、在纸箱加工过程中需要对加工好的纸箱进行码垛,便于统一的搬运或仓储。目前的纸箱码垛部分是采用人工或人工辅助的半自动方式进行,不仅效率低下且在码垛搬运的过程中存在一定的安全隐患,于是出现有自动码垛装置;
2、现有技术下,公开号为“cn219525585u”的中国专利公开了一种纸箱码垛机,涉及纸箱加工设备领域,包括码垛台,所述码垛台上表面两侧均固定连接有z轴电缸,两个所述z轴电缸之间滑动连接有横梁,横梁底部固定连接有x轴电缸,x轴电缸底部滑动连接有滑块,滑块底部固定连接有y轴电缸,y轴电缸底部滑动连接有移动块,移动块底部固定连接有旋转气缸,旋转气缸的输出端固定连接有夹爪组件,夹爪组件包括转盘,转盘固定连接在旋转气缸的输出端,转盘固定连接t形导轨,t形导轨滑动连接活动块,转盘底部对称连接有两个夹持气缸,夹持气缸的输出端固定连接在活动块内侧。本技术通过设置夹爪组件、校正气缸和定位板,
3、上述专利能够在一定程度上提高纸箱的码垛效率,但是在实际操作中
...【技术保护点】
1.一种纸箱生产用的纸箱码垛装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)顶部安装有机械臂(101),所述机械臂(101)输出端固定连接有伸缩气缸(2),所述伸缩气缸(2)远离机械臂(101)的一端安装有输出辊(201),所述输出辊(201)表面套接有吸附组件(3),所述吸附组件(3)两侧设置有夹持组件(4),所述吸附组件(3)包括安装台(301),所述安装台(301)套接在输出辊(201)表面,所述安装台(301)与输出辊(201)固定连接,所述安装台(301)四周套接有多个固定辊(302),所述固定辊(302)远离伸缩气缸(2)的一端固定连接有装配筒(303),
...【技术特征摘要】
1.一种纸箱生产用的纸箱码垛装置,其特征在于,包括底座(1),所述底座(1)顶部安装有机械臂(101),所述机械臂(101)输出端固定连接有伸缩气缸(2),所述伸缩气缸(2)远离机械臂(101)的一端安装有输出辊(201),所述输出辊(201)表面套接有吸附组件(3),所述吸附组件(3)两侧设置有夹持组件(4),所述吸附组件(3)包括安装台(301),所述安装台(301)套接在输出辊(201)表面,所述安装台(301)与输出辊(201)固定连接,所述安装台(301)四周套接有多个固定辊(302),所述固定辊(302)远离伸缩气缸(2)的一端固定连接有装配筒(303),所述输出辊(201)远离伸缩气缸(2)的一端贯穿装配筒(303)延伸至筒内,所述输出辊(201)在装配筒(303)内的一端固定连接有运动台(304),所述装配筒(303)内腔远离输出辊(201)的一端固定连接有隔板(307),所述隔板(307)中部开设有贯穿自身的连通孔(308),所述装配筒(303)远离输出辊(201)的一端开设有贯穿自身的进气窗口(309),所述进气窗口(309)和连通孔(308)轴线重合,所述夹持组件(4)包括两个运动板(401),两个所述运动板(401)设置在装配筒(303)两侧,所述运动板(401)远离伸缩气缸(2)的一端固定连接有顶座(407),所述顶座(407)置于装配筒(303)外表面,所述顶座(407)与装配筒(303)滑动连接,所述顶座(407)远离装配筒(303)的一面开设有倾斜面(408),所述倾斜面(408)表面设置有运动座(409),所述运动座(409)靠近顶座(407)的一面与倾斜面(408)斜度相匹配,所述顶座(407)与运动座(409)通过倾斜面(408)滑动连接,所述运动座(409)靠近装配筒(303)的一侧固定连接有复位弹簧(410),所述复位弹簧(410)远离运动座(409)的一端套接有固定筒(411),所述固定筒(411)远离复位弹簧(410)的一端与装配筒(303)表面固定连接,所述运动座(409)远离顶座(407)的一端固定连接有夹持板(412)。
2.根据权利要求1所述的一种纸箱生产用的纸箱码垛装置,其特征在于,多个所述固定辊(302)绕安装台(301)轴线均匀分布,所述固定辊(302)靠近机械臂(101)的一端与伸缩气缸(2)表面固定连接。
3.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员:吴奇兵,李学兵,张继芳,
申请(专利权)人:黄山市茗江纸制品包装有限公司,
类型:发明
国别省市:
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