三维计测用运算装置、三维计测用程序、记录介质、三维计测装置及三维计测用运算方法制造方法及图纸

取得表示基板(B)中的供部件(B)安装的部件安装范围(Ref)及向该部件安装范围(Ref)安装的部件(Ref)的外形的部件模型(83)(基准模型)。然后，基于表示在三维计测装置(1)中向部件(E)投影图案光(L(S))的投影方向(D)的投影方向信息(84)(照射方向信息)和部件模型(83)来算出阴影区域(83)及二次反射区域(83)(照射不良区域)。这样，在基于通过拍摄对计测对象物(J)照射的图案光(L(S))而取得的图案图像(I(S))来对计测对象物(J)的三维形状进行计测时，能够取得产生图案光(L)的照射不良的阴影区域(As)及二次反射区域(Ar)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本专利技术涉及基于通过拍摄对计测对象物照射的规定的图案的光而取得的图案图像来对计测对象物的三维形状进行计测的技术。

技术介绍

1、在专利文献1、2中，记载了通过所谓相移法来对计测对象物的三维形状进行计测的三维计测技术。在该三维计测技术中，基于通过将从投影机向计测对象物照射的规定的图案的光利用相机拍摄而取得的图像来对计测对象物的三维形状进行计测。

2、另外，在专利文献2中，提出了抑制在构成计测对象物的物体中

3、存在高度高的物体的情况下产生的二次反射的影响而计测三维形状的技术。也就是说，若产生从投影机射出且由高度高的物体的侧面反射后的光由其他的物体进一步反射之类的二次反射，则难以准确地计测三维形状。因此，在专利文献2中，以使来自投影机的光不向成为二次反射的产生原因的高度高的物体(原因物体)入射的方式，限制从投影机照射光的范围。

4、现有技术文献

5、专利文献

6、专利文献1：日本特开2012-112952号公报

7、专利文献2：日本特开2016-130663号公报p>

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【技术保护点】

1.一种三维计测用运算装置，执行用于基于由具备支承具有基板及安装于该基板的部件的计测对象物的对象物支承部、向支承于所述对象物支承部的所述计测对象物照射规定的图案的光的图案照射部、及通过拍摄从所述图案照射部向所述计测对象物照射的光来取得二维的图案图像的拍摄部的三维计测装置取得的所述图案图像来对所述计测对象物的三维形状进行计测的运算，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的三维计测用运算装置，

3.根据权利要求1或2所述的三维计测用运算装置，

4.根据权利要求3所述的三维计测用运算装置，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的三维计测用运算装置，<...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种三维计测用运算装置，执行用于基于由具备支承具有基板及安装于该基板的部件的计测对象物的对象物支承部、向支承于所述对象物支承部的所述计测对象物照射规定的图案的光的图案照射部、及通过拍摄从所述图案照射部向所述计测对象物照射的光来取得二维的图案图像的拍摄部的三维计测装置取得的所述图案图像来对所述计测对象物的三维形状进行计测的运算，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的三维计测用运算装置，

3.根据权利要求1或2所述的三维计测用运算装置，

4.根据权利要求3所述的三维计测用运算装置，

5.根据权利要求1～4中任一项所述的三维计测用运算装置，

6.根据权利要求5所述的三维计测用运算装置，

7.根据权利要求1～6中任一项所述的三维计测用运算装置，

8.根据权利要求7所述的三维计测用运算装置，

9.根据权利要求8所述的三维计测用运算装置，

10....

【专利技术属性】
技术研发人员：飞田直生，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：