本发明专利技术提供一种智能激光对靶椒田除草系统，属于激光除草技术领域，包括行走车体、云台机构、智能识别模块、激光器和主控模块；行走车体设有履带和龙门式底盘，云台机构及智能识别模块设置在龙门式底盘下部，激光器设置在云台机构处，且智能识别模块设置在激光器前部；主控模块与云台机构、智能识别模块及激光器均连接；主控模块控制云台机构位姿，带动激光器运动，并根据智能识别模块对杂草识别和定位，再控制激光器进行激光除草。本发明专利技术通过云台机构搭配智能识别模块和激光器进行智能激光除草，避免人工除草的劳动量大、机械除草伤害椒株、覆盖式除草成本高一级除草剂方式带来环境危害的弊端，实现了高效精确且环保的除草方式。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于激光除草，具体涉及一种智能激光对靶椒田除草系统。
技术介绍
1、辣椒养殖过程中需要进行椒田除草，以防止杂草与辣椒争夺水、肥、光照以及生长空间等资源，从而影响辣椒的产量及品质。传统的人工除草需要耗费大量的时间和体力，尤其对于大面积种植的椒田来说，除草效率低，且成本高，显然不可取。
2、新一代除草方式包括机械除草、覆盖除草方式以及除草剂方式，但此三种方式均存在一定的问题。首先，机械除草方式虽然可以提高效率，识别准确率低，并且在辣椒结果期，机械操作可能会对辣椒植株造成伤害；而覆盖地膜或除草布的方式虽然可以抑制杂草生长但会增加成本，并需要期检查和更换，以防止地膜破损导致杂草重新生长；最后，除草剂除草方式需要严格控制使用量和喷洒时间，使用过量存在危害辣椒植株生长的威胁，而且还会污染环境，而且阴雨天气会影响除草效果，并可能产生药害威胁，因此喷洒时需要避开遇阴雨天气，除草剂方式也不存在较多弊端。
3、此为现有技术的不足，因此，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种智能激光对靶椒田除草系统，是非常有必要的。
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【技术保护点】
1.一种智能激光对靶椒田除草系统，其特征在于，包括行走车体、云台机构、智能识别模块、激光器和主控模块；
2.如权利要求1所述的智能激光对靶椒田除草系统，其特征在于，云台机构采用三自由度云台包括底座、偏航电机、外框架、翻转电机、中框架、俯仰电机及内框架；
3.如权利要求2所述的智能激光对靶椒田除草系统，其特征在于，激光器设置在内框架末端的内侧。
4.如权利要求3所述的智能激光对靶椒田除草系统，其特征在于，主控模块包括主控板，主控板设置在内框架末端，并设置在内框架与激光器相对的一侧；
5.如权利要求4所述的智能激光对靶椒田除草系统，其特征在于，...
【技术特征摘要】
1.一种智能激光对靶椒田除草系统，其特征在于，包括行走车体、云台机构、智能识别模块、激光器和主控模块；
2.如权利要求1所述的智能激光对靶椒田除草系统，其特征在于，云台机构采用三自由度云台包括底座、偏航电机、外框架、翻转电机、中框架、俯仰电机及内框架；
3.如权利要求2所述的智能激光对靶椒田除草系统，其特征在于，激光器设置在内框架末端的内侧。
4.如权利要求3所述的智能激光对靶椒田除草系统，其特征在于，主控模块包括主控板，主控板设置在内框架末端，并设置在内框架与激光器相对的一侧；
5.如权利要求4所述的智能激光对靶椒田除草系统，其特征在于，智能识别模块包括深度相机和视频处...
【专利技术属性】
技术研发人员：王囡囡，赵衍磊，于强，王泽渊，王鑫德，
申请(专利权)人：山东建筑大学，
类型：发明
国别省市：
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