一种钢构件吊装倾角调整装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种钢构件吊装倾角调整装置及其使用方法，该装置包括固定装置、夹具、运动检测模块、定位系统以及中央控制系统，固定装置上设有滑槽，吊机吊钩与吊耳通过吊索相连，吊钩连接电动葫芦，电动葫芦能够在滑槽上滑动；夹具包括L型钢板、紧固螺杆和球型支座垫块、对拉螺栓对拉螺杆，紧固螺杆一端连接球型支座垫块，通过拧动紧固螺杆能够使得球型支座垫块中的支座下垫片紧贴钢构件表面夹紧钢构件；运动检测模块包括三轴陀螺仪和三轴加速计，用于识别钢构件的状态；定位系统设置在待安装散装钢构件、已安装散装钢构件和初始锚点上；中央控制系统与定位系统共用一个PC端，通过无线通讯模块进行无线通信，采用不同的软件进行协同作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于钢结构吊装，特别涉及一种钢构件吊装倾角调整装置及其使用方法。

技术介绍

1、钢结构指采用钢板材制作为主导材料，采用热轧、冷弯以及焊接等工艺制成的，能够承受和传递荷载的结构，因其自重较轻、施工简单、结构性能优异等优势，成为目前主流工程建筑结构种类之一。钢结构构件主要包括钢梁、钢柱、钢桁架等，构件采用硅烷化、纯锰磷化、水洗烘干、镀锌等除锈防锈工艺进行处理，构件间通常采用焊缝、螺栓或铆钉连接。

2、钢结构构件通常重量较重，需要分开制作，后期在现场安装。在高空焊接、安装水平构件的过程中，通常采用人工的方式对构件进行位置调整，容易存在偏差，会对结构的整体安装精度产生影响，同时后续永久焊接时需要进行相应的误差调整，浪费一定的工期。

3、因此，如何提供一种钢构件吊装倾角调整装置及其使用方法，安装操作简单、调整精准、能够重复利用，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、本专利技术提供一种钢构件吊装倾角调整装置及其使用方法，利用bim+vru+ubw的自动定位装置及技术，得本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种钢构件吊装倾角调整装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢构件吊装倾角调整装置，其特征在于，所述定位系统包括蜂鸣器、LED信号灯、VRU模块、UWB模块、Zigbee模块以及MCU模块，所述定位系统自身解算到钢构件的相对位置以及空间姿态均处于设计状态时，发出绿色信号灯提醒安装人员，并将信息同步回传至PC端以及Pad端；所述钢构件的相对位置通过UWB模块和VRU模块共同解算，所述钢构件的空间姿态通过VRU模块实现；所述MCU模块将VRU模块和UWB模块收集到的定位信息进行储存，并与中央控制系统写入装置内的构件定位标准进行对比，当达到定位标准时，输出对应的信号...

【技术特征摘要】

1.一种钢构件吊装倾角调整装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钢构件吊装倾角调整装置，其特征在于，所述定位系统包括蜂鸣器、led信号灯、vru模块、uwb模块、zigbee模块以及mcu模块，所述定位系统自身解算到钢构件的相对位置以及空间姿态均处于设计状态时，发出绿色信号灯提醒安装人员，并将信息同步回传至pc端以及pad端；所述钢构件的相对位置通过uwb模块和vru模块共同解算，所述钢构件的空间姿态通过vru模块实现；所述mcu模块将vru模块和uwb模块收集到的定位信息进行储存，并与中央控制系统写入装置内的构件定位标准进行对比，当达到定位标准时，输出对应的信号至中央控制系统。

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【专利技术属性】
技术研发人员：叶永富，林佳铭，蔡广福，李景鸿，
申请(专利权)人：上海建工五建集团有限公司，
类型：发明
国别省市：