一种工业机器人视觉传感器测量装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于工业机器人检测，具体为一种工业机器人视觉传感器测量装置，包括底座，所述底座一侧固定安装有测量盒，所述测量盒底部固定安装有支撑板，所述支撑板与测量盒四侧壁两端均开设有活塞孔。本发明专利技术通过通过控制机械手依次对五组挤压板上夹持球进行夹持，并同步对挤压板内部的压力传感器进行挤压，同时随着挤压板受到机械手挤压后，限位杆上颜色板会不断暴露，位于机械手上的视觉传感器会同步记录颜色板上颜色，当控制器同步接受压力传感器区间压力值与视觉传感器设定信号输送后，可以保证工业机器人上机械手与视觉传感器正常使用，反之、机械手与视觉传感器在操作过程会有误差，有效保证了工业机器人在使用过程中的精确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工业机器人检测，具体为一种工业机器人视觉传感器测量装置。

技术介绍

1、目前，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、其中，工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，搭配视觉传感器，能够实现工业环境中物料或者加工场合情景下的特定尺寸测量，视觉传感器是整个机器视觉系统信息的直接来源，主要由一个或者两个图形传感器组成，有时还要配以光投射器及其他辅助设备，视觉传感器的主要功能是获取足够的机器视觉系统要处理的最原始图像，可以利用光学元件和成像装置获取外部环境图像信息的仪器，通常用图像分辨率来描述视觉传感器的性能，视觉传感器的精度不仅与分辨率有关，而且同被测物体的检测距离相关，被测物体距离越远，其绝对的位置精度越差。

3、而市场在长时间使用工业机器人过程中，工业机器人难免会发生误差和无法精确定位，这样会较大影响工业机器人工作效率，耽误工作精度，为此本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种工业机器人视觉传感器测量装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧固定安装有测量盒(2)，所述测量盒(2)底部固定安装有支撑板，所述支撑板与测量盒(2)四侧壁两端均开设有活塞孔(21)，在相邻两组活塞孔(21)内均安装有压力检测机构，可以通过机械手(13)对压力检测机构内部压力传感器(25)挤压、来判断机械手(13)是否有误差；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量装置，其特征在于：所述压力检测机构包括在相邻两组所述活塞孔(21)内活动安装的活塞杆(22)、在相邻两组所述活塞杆(22)一侧固定安装的挤压板(23)、在所述挤压板(23)一侧中部...

【技术特征摘要】

1.一种工业机器人视觉传感器测量装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)一侧固定安装有测量盒(2)，所述测量盒(2)底部固定安装有支撑板，所述支撑板与测量盒(2)四侧壁两端均开设有活塞孔(21)，在相邻两组活塞孔(21)内均安装有压力检测机构，可以通过机械手(13)对压力检测机构内部压力传感器(25)挤压、来判断机械手(13)是否有误差；

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人视觉传感器测量装置，其特征在于：所述压力检测机构包括在相邻两组所述活塞孔(21)内活动安装的活塞杆(22)、在相邻两组所述活塞杆(22)一侧固定安装的挤压板(23)、在所述挤压板(23)一侧中部固定安装有夹持球(24)、在所述挤压板(23)另一侧中部固定安装的压力传感器(25)，多组所述夹持球(24)均与机械手(13)相互对应，多组所述压力传感器(25)均与测量盒(2)内壁相互对应。

3.根据权利要求2所述的一种工业机器人视觉传感器测量装置，其特征在于：所述色度对比机构包括在所述挤压板(23)一侧固定安装的限位环(3)、在所述限位环(3)内活动安装的限位杆(31)以及在所述限位杆(31)外壁均固定安装的颜色板(32)，所述颜色板(32)是由颜色亮度从低到高进行划分。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人视觉传感器测量装置，其特征在于：每组所述活塞杆(22)外壁均套接有弹簧(26)，每组所述弹簧(26)两侧分别与挤压板(23)、测量盒(2)内壁固定安装。

5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘浩，
申请(专利权)人：苏州车路语智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：