【技术实现步骤摘要】
本公开总体上涉及载具中的驾驶辅助。更具体地，本公开涉及用于确定载具的驾驶员是否操作载具的操作元件的方法、装置和系统。本公开的方法、装置和系统用于载具的高级驾驶辅助系统和自主驾驶系统。
技术介绍
1、近年来，在驾驶员辅助系统以及用于自主驾驶的系统的领域中的发展已经进步。在载具中使用这种系统用于支持驾驶员，并且例如用于检测和防止危险情况。驾驶辅助系统现在是无处不在的，并且在某些情况下甚至是强制性的。
2、当前的驾驶员辅助系统和用于自主驾驶的系统要求驾驶员监测载具的周围环境并且不断地准备好接管载具控制。为了监测驾驶员接管载具控制的准备，已经提出了不同的技术。这些技术之一包括检测驾驶员是否保持用于操作载具的操作元件，例如方向盘。这种技术通常基于内置在操作元件中的传感器或基于检测操作元件的运动。然而，这些技术可以容易被欺骗，例如通过驾驶员将膝盖放在操作元件下面以模拟保持操作元件。
3、为了改进已知技术，已经开发了基于摄像头的解决方案。基于摄像头的解决方案不是基于内置在操作元件中的传感器或基于检测操作元件的运动，而是使用摄像...
【技术保护点】
1.一种用于载具中的驾驶辅助的由计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的由计算机实现的方法，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，确定所述操作元件的分类信息的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的由计算机实现的方法，其中，用于检测所述操作元件的操作的所述分类网络被训练成检测在所述图像中捕捉的所述驾驶员的手是否能够被定位在所述操作元件附近。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的...
【技术特征摘要】
1.一种用于载具中的驾驶辅助的由计算机实现的方法，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的由计算机实现的方法，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的由计算机实现的方法，所述方法还包括：
4.根据权利要求1至3中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，确定所述操作元件的分类信息的步骤包括：
5.根据权利要求4所述的由计算机实现的方法，其中，用于检测所述操作元件的操作的所述分类网络被训练成检测在所述图像中捕捉的所述驾驶员的手是否能够被定位在所述操作元件附近。
6.根据权利要求1至5中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，确定所述驾驶员的姿态的分类信息的步骤包括：
7.根据权利要求6所述的由计算机实现的方法，其中，所述驾驶员的身体姿态的分类网络被训练成基于所述驾驶员的多个身体关键点来检测在所述图像中捕捉的所述驾驶员的身体姿态。
8.根据权利要求1至7中的任一项所述的由计算机实现的方法，其中，确定所...
【专利技术属性】
技术研发人员：P·韦尔斯，D·席贝纳，
申请(专利权)人：APTIV技术股份公司，
类型：发明
国别省市：
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