【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能家居，更具体地，涉及一种清洁设备控制方法、一种清洁设备控制装置以及一种清洁设备。
技术介绍
1、在现有技术中，智能的清洁设备例如扫地机在执行工作过程中碰到障碍时，通常会将万向轮伸出以越障，但在越障过程中可能需要多次尝试才能成功。若某一姿态未通过障碍，则需要退下来重新加速通过，在退下来的过程中会使得万向轮转向前方，即朝向清洁设备的前方。而万向轮朝向前方时，与障碍碰撞的阻力很大，非常不利于机器通过障碍。
2、因此，亟需一种新的技术方案以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
2、第一方面，本专利技术提出了一种清洁设备控制方法，清洁设备包括移动组件和转向组件，控制方法包括：
3、在清洁设备执行直线移动动作之前，控...
【技术保护点】
1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括移动组件和转向组件，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括机体，所述移动组件和所述转向组件均设置于所述机体；
3.根据权利要求1所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述至少一段非直线动作包括至少一段曲线动作或至少两段直线动作，所述至少两段直线动作的移动方向不同。
4.根据权利要求3所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁设备控制方法，其特征在于，在所述清洁设备执行...
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括移动组件和转向组件，所述控制方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括机体，所述移动组件和所述转向组件均设置于所述机体；
3.根据权利要求1所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述至少一段非直线动作包括至少一段曲线动作或至少两段直线动作，所述至少两段直线动作的移动方向不同。
4.根据权利要求3所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁设备控制方法，其特征在于，在所述清洁设备执行所述调整动作之前，所述方法还包括：
6.根据权利要求1至4中任一项所述的清洁设备控制方法，其特征在于，所述清...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗龙跃，张雨，王磊，
申请(专利权)人：北京石头创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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