一种公交干线多交叉口条件信号优先控制方法技术

本发明专利技术公开了一种公交干线多交叉口条件信号优先控制方法，首先，确定优化目标，即改善BRT系统的准点表现和最小化对私家车的不利影响；其次，建立条件TSP模型，对车辆的延误约束、交通优先时间约束以及饱和度和排队长度约束，确保车辆按时到达，平衡公交车准点性和私家车延误的关系；再次，收集查站点与站点段交叉口的机动车流量需求、交叉口的信号配时、上游公交站离站时间和下游公交站到站时间数据；最后，采用混合整数非线性规划方法对模型求解。本发明专利技术解决了公交车辆在连续交叉口停车线的非预期到达时间影响快速公交系统运行可靠性的问题，提高了快速公交的准点表现，同时最小化对私家车的不利影响，提高了整体交通系统的运行效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及交通信号智能控制领域，尤其涉及一种公交干线多交叉口条件信号优先控制方法。

技术介绍

1、城市化的快速发展和城市人口的急剧增长，使得中国城市地区的交通拥堵问题愈加严峻。作为缓解交通拥堵的一种有效措施，公共交通，尤其是公交运营，因其较高的载客能力，一直被视为减轻城市道路负担的有效手段。为了减少道路上私家车对公交服务的干扰，快速公交(brt)系统被广泛应用。brt系统利用专用公交线路，提供更为高效的出行方式。然而，与传统的公交运营类似，brt车辆在驶近交叉口时，常常遇到红灯，导致乘客出现不必要的延误。

2、在现有的研究中，公交信号优先(tsp)被认为是一种有效且经济的解决方案，用于提高brt系统的服务水平。tsp控制策略主要有三种：被动控制、主动控制和自适应控制。被动tsp控制主要基于历史公交信息进行离线优化，而主动tsp控制则基于实时检测前方交叉口的公交车优先请求，采取提前绿灯或延长绿灯等措施。自适应tsp控制则结合了先进的车辆联网、交通感知和信号控制技术，能够实时优化公交和私家车的交通性能。

3、尽管tsp在减少公交车辆本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种公交干线多交叉口条件信号优先控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的公交干线多交叉口条件信号优先控制方法，其特征在于：步骤(4.2)包括以下过程：

3.根据权利要求1所述的公交干线多交叉口条件信号优先控制方法，其特征在于：步骤(4.3)中，设定公交出发时间约束条件：根据到达时间，公交车在每个交叉口的出发时间分为两种情况：若公交车在交叉口绿灯期间到达，则通过交叉口；若公交车在交叉口红灯期间到达，则等待下一个信号周期中公交相位的开始时间。

4.根据权利要求1所述的公交干线多交叉口条件信号优先控制方法，其特征在于：步骤(4.4)...

【技术特征摘要】

1.一种公交干线多交叉口条件信号优先控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的公交干线多交叉口条件信号优先控制方法，其特征在于：步骤(4.2)包括以下过程：

3.根据权利要求1所述的公交干线多交叉口条件信号优先控制方法，其特征在于：步骤(4.3)中，设定公交出发时间约束条件：根据到达时间，公交车在每个交叉口的出发时间分为两种情况：若公交车在交叉口绿灯期间到达，则通过交叉口；若公交车在交叉口红灯期间到达，则等待下一个信号周期中公交相位的开始时间。

4.根据权利要求1所述的公交干线多交叉口条件信号优先控制方法，其特征在于：步骤(4.4)的过程如下：

5.根据权利要求1所述的公交干线多交叉口条件信号优先控制方法，其特征在于：步骤(4.5)中，最大排队车辆出现在第二个信号周期，所述第二个信号周期中的排队车辆用来限制交叉口最大公交优先时间。

6.根据权利要求1所述的公交干线多交叉口条件信号优...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱杰，王经纬，柴爽，周君，
申请(专利权)人：淮阴工学院，
类型：发明
国别省市：