一种纹波电机断电后惯性纹波信号采集电路制造技术

本技术提出了一种纹波电机断电后惯性纹波信号采集电路，采集电路包括：采样电阻、运算放大电路、滤波电路和电源，采样电阻与驱动电路连接，用于采集当电机正转停止时或/和当电机反转停止时的纹波信号，运算放大电路与采样电阻连接，用于对纹波信号进行放大，滤波电路与运算放大电路连接，用于对放大后的纹波信号进行滤波，滤波电路与MCU连接，用于将滤波后的纹波信号发送至MCU。本技术通过利用采样电阻R5和采样电阻R6采集电机反转停止时和正转停止时的纹波信号，并用运算放大电路、滤波电路和电源，实现对纹波信号的放大、滤波和转输，解决了现有技术中无法在断电后采集电机纹波信号的问题；且本技术电路结构简单，易于实现。

【技术实现步骤摘要】

本技术电机纹波信号采集，特别是涉及一种纹波电机断电后惯性纹波信号采集电路。

技术介绍

1、纹波电机是一种具有较大转动惯量的电机，它具有较高的能量储存能力，因此在调速或断电时，它仍然会保持原有的旋转方向继续转动。这种电机的特点在一些特定的应用场景中具有很大的优势，例如在需要连续旋转的设备中，或者在电源突然中断的情况下，它能够保持原有的运动状态，使得设备能够继续正常运行。这种电机的强大转动惯量也意味着它在启动时能够快速达到所需的旋转速度，并且能够在运行过程中保持稳定的转速。

2、然而，现有的技术中存在一个问题，当纹波电机断电时，它的续流路径不再经过采样电阻。这意味着，现有的采集方式将无法在断电后采集到纹波信号，因此无法监测纹波电机在断电后的状态，也就无法判断电机转动的圈数，即行程。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中无法在断电后采集电机纹波信号的技术问题，特别创新地提出了一种纹波电机断电后惯性纹波信号采集电路。

2、为了实现本技术的上述目的，本技术提供了一种纹波电机断电后惯性纹本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纹波电机断电后惯性纹波信号采集电路，所述采集电路应用于电机的驱动电路，所述驱动电路包括MOS管Q1、MOS管Q2、MOS管Q3和MOS管Q4，MOS管Q1和MOS管Q4用于控制电机正转，MOS管Q2和MOS管Q3用于控制电机反转；其特征在于，所述采集电路包括：采样电阻、运算放大电路、滤波电路和电源，所述采样电阻连接在所述驱动电路内，用于采集当电机正停止时或/和当电机反转停止时的纹波信号，所述运算放大电路与所述采样电阻连接，用于对所述纹波信号进行放大，所述滤波电路与所述运算放大电路连接，用于对放大后的所述纹波信号进行滤波。

2.根据权利要求1所述的一种纹波电机断电后惯性...

【技术特征摘要】

1.一种纹波电机断电后惯性纹波信号采集电路，所述采集电路应用于电机的驱动电路，所述驱动电路包括mos管q1、mos管q2、mos管q3和mos管q4，mos管q1和mos管q4用于控制电机正转，mos管q2和mos管q3用于控制电机反转；其特征在于，所述采集电路包括：采样电阻、运算放大电路、滤波电路和电源，所述采样电阻连接在所述驱动电路内，用于采集当电机正停止时或/和当电机反转停止时的纹波信号，所述运算放大电路与所述采样电阻连接，用于对所述纹波信号进行放大，所述滤波电路与所述运算放大电路连接，用于对放大后的所述纹波信号进行滤波。

2.根据权利要求1所述的一种纹波电机断电后惯性纹波信号采集电路，其特征在于，所述采样电阻包括电阻r5和电阻r6，电阻r5用于采集当电机反转停止时的纹波信号，电阻r6用于采集当电机正转停止时的纹波信号；

3.根据权利要求2所述的一种纹波电机断电后惯性纹波信号采集电路，其特征在于，所述运算放大电路包括电阻r7、电阻r8、电阻r11、电阻r14、电容c1、电容c2、电容c7和运算放大器u1；

4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张科，江松，张鹏，谭伟，刘涛，
申请(专利权)人：重庆利龙中宝智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：