【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化相关,具体为一种便于放置的机械自动化拾取装置。
技术介绍
1、机械自动化机器指的是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程,或者是装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程,机械自动化程度的提高大大提升了实际的工作效率,而且节省了人力,在一些生产组装的情况下,为了配合流水线工位的布置和零件装配需要,由人工进行简单装配后,再由工人在流水线末端把装配完成的零件,手动拾取到另一条流水线进行再加工;
2、参考中国专利授权公告号cn210655212u,授权公告日为2020.06.02,公开了一种机械自动化压紧装配及拾取装置,该技术滑移机构、控制器、光电开关、压紧拾取机构和支架组成的,所述的控制器安装在支架的底部,光电开关安装在支架的侧边,滑移机构安装在支架的上方,压紧拾取机构安装在滑移机构上,该装置能够实现待压紧零件之间的自动化压紧装配及拾取;整个装置机构简单,并且巧妙地利用了弹簧,来实现压紧的同时进行拾取,避免的更多动力源的设置,降低了故障率;
3、但是,现有技术中存在在
...【技术保护点】
1.一种便于放置的机械自动化拾取装置,包括固定架(1)、安装在所述固定架(1)左右两侧的传送带设备(2)和固定安装在所述固定架(1)右上端的伺服电机(3);
2.根据权利要求1所述的一种便于放置的机械自动化拾取装置,其特征在于:所述伺服电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4),且伺服电机(3)带动丝杆(4)在固定架(1)的顶部进行转动,并且丝杆(4)与活动块(5)之间螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于放置的机械自动化拾取装置,其特征在于:所述活动块(5)滑动连接在固定架(1)的顶部,且活动块(5)的下端焊接有用于支撑的安装支架(6),并
...【技术特征摘要】
1.一种便于放置的机械自动化拾取装置,包括固定架(1)、安装在所述固定架(1)左右两侧的传送带设备(2)和固定安装在所述固定架(1)右上端的伺服电机(3);
2.根据权利要求1所述的一种便于放置的机械自动化拾取装置,其特征在于:所述伺服电机(3)的输出端固定连接有丝杆(4),且伺服电机(3)带动丝杆(4)在固定架(1)的顶部进行转动,并且丝杆(4)与活动块(5)之间螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种便于放置的机械自动化拾取装置,其特征在于:所述活动块(5)滑动连接在固定架(1)的顶部,且活动块(5)的下端焊接有用于支撑的安装支架(6),并且安装支架(6)的中部固定安装有第一电动伸缩杆(7)。
4.根据权利要求3所述的一种便于放置的机械自动化拾取装置,其特征在于:所述第一电动伸缩杆(7)的输出端固定连接有固定台(8),且固定台(8)的中部固定安装有用于驱动的第二电动伸缩杆(10),并且第二电动伸缩杆(10)的输出端固定连接有连接块(11)。
5.根据权利要求4所述的...
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