【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能驾驶，尤其涉及一种智能驾驶系统的测试方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着智能驾驶领域的发展，智能驾驶辅助技术越来越多的参与到车辆的日常驾驶中，因此，智能驾驶系统的安全性的测试尤为重要。
2、相关技术中，可以通过线下的驾驶场景对智能驾驶系统的安全性进行测试。但是，线下的驾驶场景只能对常规的驾驶场景进行还原，无法还原部分极限的驾驶场景，使得智能驾驶系统测试的驾驶场景的类型较少，导致智能驾驶系统测试的准确度较低。
技术实现思路
1、本申请提供一种智能驾驶系统的测试方法、装置及电子设备，用于解决现有技术中，智能驾驶系统测试的驾驶场景的类型较少，导致智能驾驶系统测评的准确度较低的技术问题。
2、第一方面，本申请提供一种智能驾驶系统的测试方法，该方法包括：
3、获取测试场景的高精度地图数据和多类第一传感器数据，所述多类第一传感器数据为车辆中的多种类型的传感器，在测试场景中采集到的数据；
4、获取与待测道路事件相关的事件文本；
<...【技术保护点】
1.一种智能驾驶系统的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述高精度地图数据、所述多类第一传感器数据和所述事件文本，预测所述测试场景发生所述待测道路事件时，所述车辆中的多种类型的传感器采集的多类第二传感器数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述高精度地图数据和所述多类第一传感器数据，确定所述测试场景对应的场景特征，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述场景特征、所述待测道路事件特征和所述多类第一传感器数据，预测所述多类第二传感器数据，包括：>
5.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶系统的测试方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述高精度地图数据、所述多类第一传感器数据和所述事件文本，预测所述测试场景发生所述待测道路事件时，所述车辆中的多种类型的传感器采集的多类第二传感器数据，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述高精度地图数据和所述多类第一传感器数据，确定所述测试场景对应的场景特征，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述场景特征、所述待测道路事件特征和所述多类第一传感器数据，预测所述多类第二传感器数据，包括：
5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，根据智能驾驶系统对所述多类第二传感器数据...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭宇宇，白延成，时代奇，蔡炀，
申请(专利权)人：阿里巴巴中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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