【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能监控、无人机反制、野生动物监测领域、鸟类监测领域，尤其是涉及监测、发现、识别、捕获、锁定、跟踪目标领域。
技术介绍
1、低空目标常常在不知预定方向、不知什么时间、不知多少数量的方式出现在重点安保区域，给区域安全带来极大隐患；光电成像设备，广泛应用于目标监视领域，实现对目标的搜索和跟踪。雷达、主动电磁侦测具有全天候、全天时工作的优点，但他们均有向外辐射电磁波及其它信号，容易被探测发现，不利于保密隐蔽；无线电侦测设备主动发射无线电频率，对周围无线电信号会产生干扰问题，在机场等无线电严格管控区域禁止使用；光电成像设备能直接成像，但是视场范围不能全地域、全空域覆盖，监测存在盲区；目标发现后，如何对目标进行处理，没有进一步措施等。随着监测任务的复杂化，越来越多的系统开始同时使用全景成像、光电、干扰、激光设备进行目标监控；
2、当装置在发生较大故障时，需要人工搬运至指定位置进行维修，但人工搬运过程中容易发生抖动，容易使光电识别跟踪转台与其它物体发生碰撞，导致光电识别跟踪转台的镜头损坏，进而扩大故障问题；
3、现有专利(公告号：cn219975941u)公开了光电识别跟踪转台，包括光电跟踪仪，该申请通过卡扣件，使得光电跟踪仪的镜头便于收纳且避免光电跟踪仪的镜头结构运输过程中发生碰撞导致镜头损坏；
4、现有的技术虽然给出了解决方案，但仍存在一定的缺陷，现有系统通过全景成像平台360度方向设置4-6路可见光+热成像视频采集组件实时采集视频图像并完成全景图像合成，通过内置的智能识别算法实现同一时间对
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种全景无人机反制系统，能够解决智能监控该申请的转台无法同时负载全景成像平台、光电、无线电、激光组件，无法对监测目标干扰诱骗、打击等一体化监视系统需要使用多个转台，结构复杂，操作不简便的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种全景无人机反制系统，包括光电无线电激光方位组件，所述光电无线电激光方位组件的顶部设置有转台主体，所述转台主体的左右两侧均设置有具备垂直旋转功能的光电无线电激光俯仰组件，所述光电无线电激光方位组件与光电无线电激光俯仰组件的下夹角处设置有连接板，所述光电无线电激光俯仰组件的两侧分别设置有左负载座和右负载座，所述转台主体的顶部设置有连接组件，所述连接组件的顶部设置有连接轴，所述连接轴的顶部设置有全景成像平台，所述全景成像平台的四个方向均配置有可见光成像设备及热成像设备。
3、优选的，所述光电无线电激光方位组件包括基座和下旋转电机，且下旋转电机通过螺栓安装在基座上。
4、优选的，所述光电无线电激光俯仰组件包括左转子、左俯仰电机、右转子以及右俯仰电机，所述左转子可带动左俯仰电机垂直旋转，所述右转子可带动右俯仰电机垂直旋转。
5、优选的，所述连接组件由法兰盘和成像平台基座组成，所述法兰盘设置在转台主体的顶部，所述成像平台基座可拆卸安装在法兰盘的顶部。
6、优选的，所述连接轴与全景成像平台组成成像组件，所述连接轴设置在成像平台基座的顶部。
7、优选的，所述下旋转电机包括下转子、下定子和下轴承，所述下旋转电机设置在转台主体上，所述下转子和下定子通过下轴承隔离，所述下转子通过连接板带动左负载座和右负载座水平转动。
8、优选的，所述左俯仰电机包括左定子、左转子和左轴承，所述左轴承设置在转台主体上，所述左定子和左转子通过左轴承隔离，所述右俯仰电机包括右定子、右转子和右轴承，所述右定子设置在转台主体上，所述右定子和右转子通过右轴承隔离。
9、优选的，所述左负载座上由上至下固定安装有激光打击组件和热成像组件，所述右负载座上由上至下固定安装有无线电干扰诱骗组件和可见光组件。
10、优选的，通过所述连接组件连接的转台主体和成像组件，能够成分为两个独立转台使用，所述转台主体内开设有空腔，所述空腔中装有下旋转电机、左俯仰电机和右俯仰电机。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、本申请通过设置三个轴体，使全景成像平台、可见光、红外热成像、无线电干扰诱骗组件、激光打击同时安装在本转台上，保证了目标监视处理系统的集成度。
13、2、本申请通过设置轴承隔离旋转轴和主体结构，承受的重量可以通过轴承平均到各个部分，保证了转台结构的稳定性。
14、3、本申请通过设置连接组件连接转台主体和全景成像平台，此种结构能够快速拆卸，方便全景成像平台或光电无线电激光系统单独使用。
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1.一种全景无人机反制系统，包括光电无线电激光方位组件(1)，其特征在于：所述光电无线电激光方位组件(1)的顶部设置有转台主体(21)，所述转台主体(21)的左右两侧均设置有具备垂直旋转功能的光电无线电激光俯仰组件(2)，所述光电无线电激光方位组件(1)与光电无线电激光俯仰组件(2)的下夹角处设置有连接板(14)，所述光电无线电激光俯仰组件(2)的两侧分别设置有左负载座(13)和右负载座(19)，所述转台主体(21)的顶部设置有连接组件(3)，所述连接组件(3)的顶部设置有连接轴(24)，所述连接轴(24)的顶部设置有全景成像平台(25)，所述全景成像平台(25)的四个方向均配置有可见光成像设备及热成像设备。
2.根据权利要求1所述的一种全景无人机反制系统，其特征在于：所述光电无线电激光方位组件(1)包括基座(4)和下旋转电机(8)，且下旋转电机(8)通过螺栓安装在基座(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种全景无人机反制系统，其特征在于：所述光电无线电激光俯仰组件(2)包括左转子(10)、左俯仰电机(12)、右转子(16)以及右俯仰电机(18)，所述左转
4.根据权利要求1所述的一种全景无人机反制系统，其特征在于：所述连接组件(3)由法兰盘(22)和成像平台基座(23)组成，所述法兰盘(22)设置在转台主体(21)的顶部，所述成像平台基座(23)可拆卸安装在法兰盘(22)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种全景无人机反制系统，其特征在于：所述连接轴(24)与全景成像平台(25)组成成像组件，所述连接轴(24)设置在成像平台基座(23)的顶部。
6.根据权利要求2所述的一种全景无人机反制系统，其特征在于：所述下旋转电机(8)包括下转子(5)、下定子(6)和下轴承(7)，所述下旋转电机(8)设置在转台主体(21)上，所述下转子(5)和下定子(6)通过下轴承(7)隔离，所述下转子(5)通过连接板(14)带动左负载座(13)和右负载座(19)水平转动。
7.根据权利要求3所述的一种全景无人机反制系统，其特征在于：所述左俯仰电机(12)包括左定子(9)、左转子(10)和左轴承(11)，所述左轴承(11)设置在转台主体(21)上，所述左定子(9)和左转子(10)通过左轴承(11)隔离，所述右俯仰电机(18)包括右定子(15)、右转子(16)和右轴承(17)，所述右定子(15)设置在转台主体(21)上，所述右定子(15)和右转子(16)通过右轴承(17)隔离。
8.根据权利要求6所述的一种全景无人机反制系统，其特征在于：所述左负载座(13)上由上至下固定安装有激光打击组件(29)和热成像组件(27)，所述右负载座(19)上由上至下固定安装有无线电干扰诱骗组件(28)和可见光组件(26)。
9.根据权利要求4所述的一种全景无人机反制系统，其特征在于：通过所述连接组件(3)连接的转台主体(21)和成像组件，能够分为两个独立转台使用，所述转台主体(21)内开设有空腔(20)，所述空腔(20)中装有下旋转电机(8)、左俯仰电机(12)和右俯仰电机(18)。
...【技术特征摘要】
1.一种全景无人机反制系统，包括光电无线电激光方位组件(1)，其特征在于：所述光电无线电激光方位组件(1)的顶部设置有转台主体(21)，所述转台主体(21)的左右两侧均设置有具备垂直旋转功能的光电无线电激光俯仰组件(2)，所述光电无线电激光方位组件(1)与光电无线电激光俯仰组件(2)的下夹角处设置有连接板(14)，所述光电无线电激光俯仰组件(2)的两侧分别设置有左负载座(13)和右负载座(19)，所述转台主体(21)的顶部设置有连接组件(3)，所述连接组件(3)的顶部设置有连接轴(24)，所述连接轴(24)的顶部设置有全景成像平台(25)，所述全景成像平台(25)的四个方向均配置有可见光成像设备及热成像设备。
2.根据权利要求1所述的一种全景无人机反制系统，其特征在于：所述光电无线电激光方位组件(1)包括基座(4)和下旋转电机(8)，且下旋转电机(8)通过螺栓安装在基座(4)上。
3.根据权利要求1所述的一种全景无人机反制系统，其特征在于：所述光电无线电激光俯仰组件(2)包括左转子(10)、左俯仰电机(12)、右转子(16)以及右俯仰电机(18)，所述左转子(10)可带动左俯仰电机(12)垂直旋转，所述右转子(16)可带动右俯仰电机(18)垂直旋转。
4.根据权利要求1所述的一种全景无人机反制系统，其特征在于：所述连接组件(3)由法兰盘(22)和成像平台基座(23)组成，所述法兰盘(22)设置在转台主体(21)的顶部，所述成像平台基座(23)可拆卸安装在法兰盘(22)的顶部。
5.根据权利要求1所述的一种全景无人机反制...
【专利技术属性】
技术研发人员：卜明江，
申请(专利权)人：西安知语云智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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