【技术实现步骤摘要】
本申请关于通信领域，特别是一种无人机联网系统及封包传输路径的优化方法。
技术介绍
1、无人机(uav，unmanned aerial vehicle)为不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，通常使用无线遥控技术、自动导引或自动驾驶来操控无人机，使得无人机具有高机动性、尺寸小以及低成本等优点，而广泛地使用于科学研究、场地探勘、灾难搜索、农场监控以及军事等应用领域。
2、当多个无人机应用在救灾但多个基站相继倒塌或通信网路异常时，多个无人机即时拍摄救灾画面并将救灾画面制作成影音封包，但由于多个基站的倒塌，多个无人机无法透过多个基站即时传输影音封包至救难人员所在的基站。因此，如何利用多个无人机建构成无人机联网及透过无人机联网进行影音封包的即时传输成为重要的议题。
技术实现思路
1、根据前述，本申请提供一种无人机联网系统以及封包传输路径的优化方法，以解决影音封包因多个基站相继倒塌或通信网路异常而无法即时传输的问题。
2、基于前述，本申请提供一种无人机联网系统，包括子无人机群以...
【技术保护点】
1.一种无人机联网系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机联网系统，其特征在于，当所述第一类别子无人机未传输所述第一响应信号至所述母无人机或多个所述第二类别子无人机的其中一个未传输对应的所述第二响应信号至所述母无人机时，所述母无人机传送另一个所述测试封包至多个所述第二类别子无人机与所述第一类别子无人机。
3.如权利要求1所述的无人机联网系统，其特征在于，所述母无人机传送所述测试封包的时间点为传输时间点，所述母无人机接收所述第一响应信号和多个所述第二响应信号的多个时间点分别为第一接收时间点和多个第二接收时间点，所述母无人机所执行的根...
【技术特征摘要】
1.一种无人机联网系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的无人机联网系统，其特征在于，当所述第一类别子无人机未传输所述第一响应信号至所述母无人机或多个所述第二类别子无人机的其中一个未传输对应的所述第二响应信号至所述母无人机时，所述母无人机传送另一个所述测试封包至多个所述第二类别子无人机与所述第一类别子无人机。
3.如权利要求1所述的无人机联网系统，其特征在于，所述母无人机传送所述测试封包的时间点为传输时间点，所述母无人机接收所述第一响应信号和多个所述第二响应信号的多个时间点分别为第一接收时间点和多个第二接收时间点，所述母无人机所执行的根据所述第一响应信号和多个所述第二响应信号产生第一回应时间和多个第二回应时间的步骤包括：
4.如权利要求1所述的无人机联网系统，其特征在于，多个所述第二类别子无人机的数目分别为m个，定义m值为正整数，所述第一类别子无人机作为所述走访清单的第一走访节点，所述母无人机所执行的根据所述第一回应时间和多个所述第二回应时间从多个所述第二类别子无人机选择至少一个作为走访节点并以所述目标基站和所述第一类别子无人机为基准建立包含所述走访节点的走访清单的步骤包括：
5.如权利要求4所述的无人机联网系统，其特征在于，所述母无人机更执行下列步骤：
6.如权利要求4所述的无人机联网系统，其特征在于，所述母无人机更执行下列步骤：
7.如权利要求1所述的无人机联网系统，其特征在于，所述目标封包来自来源基站，所述母无人机从所述来源基站接收测试信号以取得时间标签，并根据所述时间标签从多个第二类别子无人机选择其一作为所述第一类别子无人机。
8.如权利要求1所述的无人机联网系统，其特征在于，所述多个子无人机和所述母无人机共同形成无人机联网并作为所述无人机联网的中继基站。
9.一种无人机联网系统，其特征在于，包括：
10.如权利要求9所述的无人机联网系统，其特征在于，当多个所述子无人机的其中一个未传输所述响应信号至所述母无人机时，所述母无人机传送另一个所述测试封包至多个所述子无人机。
11.如权利要求9所述的无人机联网系统，其特征在于，所述母无人机传送所述测试封包的时间点为传输时间点，所述母无人机接收多个所述响应信号的多个时间点分别为多个接收时间点，所述母无人机所执行的根据多个所述响应信号，产生多个回应时间的步骤包括：
12.如权利要求9所述的无人机联网系统，其特征在于，多个所述子无人机的数目分别为m个，定义m值为正整数，所述母无人机作为所述走访清单的第一走访节点，所述母无人机所执行的根据所述多个回应时间从多个所述子无人机选择至少一个作为走访节点并以所述目标基站和所述母无人机为基准建立包含所述走访节点的走访清单的步骤包括：
13.如权利要求12所述的无...
【专利技术属性】
技术研发人员：王冠雄，陈伟鑫，
申请(专利权)人：立讯精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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