【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航,具体涉及一种高稳定性的微型惯性导航装置。
技术介绍
1、随着经济技术的发展和人们生活水平的提高,导航技术已经广泛应用于人们的生产和生活当中,给人们的生产和生活带来了无尽的便利。因此,保障导航过程的精确和稳定,就成为了导航系统最重要的任务之一。
2、惯性导航系统(ins,inertial navigation system)是一种不依赖于外部信息、也不向外部辐射能量的自主式导航系统,惯性导航系统是以陀螺仪和加速度计为敏感器件的导航参数解算系统,该系统根据陀螺仪的输出建立导航坐标系,根据加速度计输出解算出运载体在导航坐标系中的速度和位置。惯性导航系统属于推算导航方式,即从一已知点的位置根据连续测得的运动体航向角和速度推算出其下一点的位置,因而可连续测出运动体的当前位置。
3、随着惯性器件技术的飞速发展以及配套要求的不断更新,微型惯性导航装置应运而生,对微型惯性导航装置的体积和重量的要求也在逐步提高,然而,微型惯性导航装置在小型化设计时,其内部经常出现电磁干扰的问题,从而大大影响了导航过程的精确性和
...【技术保护点】
1.一种高稳定性的微型惯性导航装置,其特征在于,包括上壳体、下壳体和底板,所述上壳体和所述下壳体均为开口向下的薄壁壳体结构,且所述上壳体的开口端与所述下壳体的上端连接形成上端腔室,所述下壳体的开口端与所述底板连接形成下端腔室,以使得所述上端腔室和所述下端腔室分隔,且在所述上端腔室内设有惯性器件,在所述下端腔室内设有电气部件,所述惯性器件包括光纤陀螺仪,所述电气部件包括MEMS加速度计、电源、核心板和GPS板卡。
2.根据权利要求2所述的高稳定性的微型惯性导航装置,其特征在于,所述光纤陀螺仪安装在所述下壳体上,所述下壳体上开设有穿线孔,所述光纤陀螺仪的信号线
...【技术特征摘要】
1.一种高稳定性的微型惯性导航装置,其特征在于,包括上壳体、下壳体和底板,所述上壳体和所述下壳体均为开口向下的薄壁壳体结构,且所述上壳体的开口端与所述下壳体的上端连接形成上端腔室,所述下壳体的开口端与所述底板连接形成下端腔室,以使得所述上端腔室和所述下端腔室分隔,且在所述上端腔室内设有惯性器件,在所述下端腔室内设有电气部件,所述惯性器件包括光纤陀螺仪,所述电气部件包括mems加速度计、电源、核心板和gps板卡。
2.根据权利要求2所述的高稳定性的微型惯性导航装置,其特征在于,所述光纤陀螺仪安装在所述下壳体上,所述下壳体上开设有穿线孔,所述光纤陀螺仪的信号线和电源线通过所述穿线孔穿入到所述下端腔室内。
3.根据权利要求2所述的高稳定性的微型惯性导航装置,其特征在于,所述穿线孔处填充有导电胶泥以进行密封。
4.根据权利要求1所述的高稳定性的微型惯性导航装置,其特征在于,所述电源包括电源板和电源模块,所述电源模块的下端与所述电源板进行连接,且所述电源模块的上端与所述下壳体的上端贴合。
5.根据权利要求1所述的高稳定性的微型...
【专利技术属性】
技术研发人员:李生彬,阎文龙,李松,
申请(专利权)人:重庆华渝电气集团有限公司,
类型:发明
国别省市:
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