一种三维激光点云数据精度分析方法技术

技术编号:42914101 阅读:24 留言:0更新日期:2024-10-11 15:44
本发明专利技术为了解决现有技术难以满足高精度要求的问题,提供了一种三维激光点云数据精度分析方法,包括固定扫描仪位置,获取扫描距离和扫描入射角的点云数据、对中获取的点云数据进行平面拟合、通过计算所有点测距残差的均方根误差来评估扫描仪在该扫描设置下的距离测量精度和结合测距误差及仪器的角度测量误差,精确评估点云数据中单点的空间位置精度。本发明专利技术通过掌握特定表面材质在不同扫描距离和扫描入射角下的测距误差规律,对扫描仪测距误差规律的掌握能够对三维激光扫描数据采集方案的制定起到指导作用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及精密工程测量,尤其是涉及一种三维激光点云数据精度分析方法


技术介绍

1、高精度地面三维激光扫描技术因其能够迅速而高效地采集大规模区域内的精确三维数据,在多个领域展现了其显著优势。随着技术进步及其优化,这种技术在精密测绘、工程测量等关键领域的重要性日益增加,为提供精确、可靠的信息支持并促进决策和实际操作的精度发挥了重要作用。

2、地面三维激光扫描技术作为一种高效的空间数据采集手段,其数据精度受到多种内在和外在因素的影响,这些因素共同作用于最终生成的三维点云数据,影响其质量和可用性。三维激光扫描仪的误差来源有:仪器内在误差、环境因素、与被扫描物体有关的影响因素、与操作人员有关的影响因素等。

3、点云精度分析是有高精度需求的变形监测中不可或缺的一环,它直接关系到监测结果的准确性和可靠性,影响监测方案的设计和优化,以及监测数据的广泛应用。变形监测的目的之一是及时发现潜在的安全风险,并采取相应的预防措施。点云精度分析能够识别数据采集和处理过程中可能出现的误差来源,通过减少这些误差来提高变形监测的整体可靠性。随着点云处理技术的不本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种三维激光点云数据精度分析方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种三维激光点云数据精度分析方法,其特征在于,在步骤S1中,对于不同反射特性的扫描表面,通过改变被扫描表面的距离和入射角,获取不同扫描距离和不同扫描入射角下的点云数据。

3.根据权利要求2所述的一种三维激光点云数据精度分析方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的一种三维激光点云数据精度分析方法,其特征在于,在步骤S1.2中,所述扫描距离不大于60米,所述扫描距离不大于85度。

5.根据权利要求3或4所述的一种三维激光点云数据精度分...

【技术特征摘要】

1.一种三维激光点云数据精度分析方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的一种三维激光点云数据精度分析方法,其特征在于,在步骤s1中,对于不同反射特性的扫描表面,通过改变被扫描表面的距离和入射角,获取不同扫描距离和不同扫描入射角下的点云数据。

3.根据权利要求2所述的一种三维激光点云数据精度分析方法,其特征在于,具体包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的一种三维激光点云数据精度分析方法,其特征在于,在步骤s1.2中,所述扫描距离不大于60米,所述扫描距离不大于85度。

5.根据权利要求3或4所述的一种三维激光点云数据精度分析方法,其特征在于,在步骤s1.2中,所述扫描距离不小于5米,所述扫描距离不小于0度。

6.根据权利要求3所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:郝后安郑德华李思远张雨婷吴奇丁国章黄百子强军韩廷凯谢晋王磊
申请(专利权)人:中铁二十四局集团浙江工程有限公司
类型:发明
国别省市:

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