【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂，具体为一种具有伸缩功能的夹持臂。
技术介绍
1、现代工业生产已经基本完成从人工作业向智能工业机器人的逐步转型，工业机器人不断的迭代更新，能够完成各种各样的生产加工工作，它可以是固定式或者移动式。在工业自动化应用中使用。操作机又定义为是一种机器，其机构通常由一系列相互铰接或相对滑动的构件所组成。
2、在进行铸铁配件进行加工时，需要用到机械臂来对工件进行夹持运输。
3、目前市面上大多数的夹持臂在使用时没有对夹具进行特殊处理，在对铸件进行夹持时会出现打滑脱落的情况，会出现安全隐患，降低生产效率。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有伸缩功能的夹持臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有伸缩功能的夹持臂，包括安装座，所述安装座的顶部与机械臂的底部固定连接，所述机械臂的顶部与伸缩气缸的内壁固定连接，所述伸缩气缸设置有辅助夹持功能的夹持机构，所述夹持机构设置有防护机构，所述夹持机构包括：<...
【技术保护点】
1.一种具有伸缩功能的夹持臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部与机械臂(2)的底部固定连接，所述机械臂(2)的顶部与伸缩气缸(3)的内壁固定连接，所述伸缩气缸(3)设置有辅助夹持功能的夹持机构(4)，所述夹持机构(4)设置有防护机构(5)，所述夹持机构(4)包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的夹持臂，其特征在于：所述电动夹具(401)的外壁与固定架(501)的底部固定连接，所述固定架(501)的顶部与万向轴(502)的底部固定连接，所述万向轴(502)的顶部与托板(503)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所...
【技术特征摘要】
1.一种具有伸缩功能的夹持臂，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的顶部与机械臂(2)的底部固定连接，所述机械臂(2)的顶部与伸缩气缸(3)的内壁固定连接，所述伸缩气缸(3)设置有辅助夹持功能的夹持机构(4)，所述夹持机构(4)设置有防护机构(5)，所述夹持机构(4)包括：
2.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的夹持臂，其特征在于：所述电动夹具(401)的外壁与固定架(501)的底部固定连接，所述固定架(501)的顶部与万向轴(502)的底部固定连接，所述万向轴(502)的顶部与托板(503)的底部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有伸缩功能的夹持臂，其特征在于：所述滑动座(403)设置有两组，两组所...
【专利技术属性】
技术研发人员：田君明，孙志慎，孙丙爱，
申请(专利权)人：青岛龙翔机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：
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