基于伺服控制的纱线成型优化方法技术

技术编号:42909588 阅读:27 留言:0更新日期:2024-10-11 15:41
本发明专利技术提供了一种基于伺服控制的纱线成型优化方法,所述优化方法具体为:基于纱线成型需求确定纱线成型场景,根据纱线成型场景设置伺服电机的控制策略;基于控制策略,伺服电机控制导纱器进行往返运动,配合卷绕电机的卷取转动,进行纱线的电子成型;在纱线的电子成型过程中,实时采集导纱器的运行信息和伺服电机的启停信息;根据导纱器的运行信息以及伺服电机的启停信息进行电磁干扰判断;根据电磁干扰判断结果对控制策略进行调整。本发明专利技术能够基于导纱器的运行信息和伺服电机的启停信息进行电磁干扰判断,从而对伺服电机的控制策略进行调整,以消除电磁干扰对于伺服电机的运行影响,保障伺服电机的正常运行,确保纱线成型质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及纺织控制,尤其是指基于伺服控制的纱线成型优化方法


技术介绍

1、导纱电机通常用于控制纱线的卷绕、张力、位置等参数,确保纺纱和织布过程的顺利进行。而伺服电机是将电能转变为机械能的机器,主要由定子部分和转子部分组成,通过磁场与电流相互作用产生转矩使转子旋转,从而实现纱线的精确控制和高效传动。伺服电机具有控制精度高、矩频特性好、具有过载能力等特点,能够满足导纱电机在有限空间内实现精确控制和高效运行的需求,将伺服电机作为导纱电机的应用在纺织机械领域变得越来越广泛。

2、但是在伺服电机的应用过程中,伺服电机必须和其他电机相互配合,才能够实现纱线成型的控制,但是多电机场景下势必会存在电磁干扰问题,对于伺服电机来说,其精确控制特性使其对电磁干扰更为敏感。其他电机在启动、停止和运行过程中产生的电磁场变化,会通过电磁感应、电磁波辐射等方式直接影响到伺服电机的正常运行。一旦受到电磁干扰,伺服电机的转速、位置和转矩控制精度均会出现偏差,这就会对导纱过程产生不利影响,发生如纱线张力不稳定、纱线位置偏移等问题,影响纱线成型质量。>

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于伺服控制的纱线成型优化方法,其特征在于,包括,

2.根据权利要求1所述的基于伺服控制的纱线成型优化方法,其特征在于,所述根据导纱器的运行信息以及伺服电机的启停信息进行电磁干扰判断,包括,根据伺服电机的启停信息确定导纱器的每个单程运行时间;

3.根据权利要求2所述的基于伺服控制的纱线成型优化方法,其特征在于,所述基于导纱器的每个单程运行时间,对构建的导纱器的运行曲线进行偏差分析,包括,

4.根据权利要求3所述的基于伺服控制的纱线成型优化方法,其特征在于,所述根据每个单程运行时间内的运行子曲线的起始位置和停止位置确定伺服电机的运行偏差值,包括,...

【技术特征摘要】

1.基于伺服控制的纱线成型优化方法,其特征在于,包括,

2.根据权利要求1所述的基于伺服控制的纱线成型优化方法,其特征在于,所述根据导纱器的运行信息以及伺服电机的启停信息进行电磁干扰判断,包括,根据伺服电机的启停信息确定导纱器的每个单程运行时间;

3.根据权利要求2所述的基于伺服控制的纱线成型优化方法,其特征在于,所述基于导纱器的每个单程运行时间,对构建的导纱器的运行曲线进行偏差分析,包括,

4.根据权利要求3所述的基于伺服控制的纱线成型优化方法,其特征在于,所述根据每个单程运行时间内的运行子曲线的起始位置和停止位置确定伺服电机的运行偏差值,包括,

5.根据权利要求4所述的基于伺服控制的纱线成型优化方法,其特征在于,所述根据偏差分析结...

【专利技术属性】
技术研发人员:石路宏许伟杰归云科吴裕潮吕彬吕翀邵开通
申请(专利权)人:浙江康立自控科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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