【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于六旋翼无人机成像，具体涉及一种无人机低空对地光学成像模拟测试装置、方法及应用。
技术介绍
1、在无人技术快速发展的时代背景下，使用旋翼无人机对地面目标进行光电勘察已有较多案例。在低空快速飞行的条件下，光电载荷对地面目标成像容易因无人机飞行姿态波动及速高比因素产生图像像移，此时往往通过在光电载荷方位及俯仰向添加稳像及像移补偿装置进行像移补偿，但存在如何准确测试和评价像移补偿的效果和性能指标，成为一个不可忽视的技术问题。
2、为解决上述问题，根据以往的工作经验，需在外场真实飞行环境下，在地面铺设多个与被测目标同等大小的棋盘格靶标，使用六旋翼无人机搭载具有像移补偿功能的光电载荷进行飞行拍摄，在飞行结束后返回地面进行成像质量评价。这个过程易受天气、空域飞行航线等因素影响，往往经过多架次飞行试验后仍难以获得满意测试结果，存在测试成本高和效率低等问题。
技术实现思路
1、本专利技术提供了一种无人机低空对地光学成像模拟测试装置、方法及应用。其目的在于提供一种能够在实验室环境下，...
【技术保护点】
1.一种无人机低空对地光学成像模拟测试装置，其特征在于：包括靶布控制箱（1）、燕尾槽光学导轨（2）、数显平移台（3）、平行光管机构（4）、双轴摇摆机构（5）、升降机构（16）、底板（17）和计算机；所述靶布控制箱（1）连接在燕尾槽光学导轨（2）上，靶布控制箱（1）内连接有可旋转的靶布（12）；所述燕尾槽光学导轨（2）安装在数显平移台（3）顶面上；所述数显平移台（3）连接在升降机构（16）顶面上；所述升降机构（16）固定连接在底板（17）上；所述平行光管机构（4）连接在靶布控制箱（1）的一侧面上，平行光管机构（4）的光轴中心正对靶布（12），靶布（12）在初始位置时位于...
【技术特征摘要】
1.一种无人机低空对地光学成像模拟测试装置，其特征在于：包括靶布控制箱（1）、燕尾槽光学导轨（2）、数显平移台（3）、平行光管机构（4）、双轴摇摆机构（5）、升降机构（16）、底板（17）和计算机；所述靶布控制箱（1）连接在燕尾槽光学导轨（2）上，靶布控制箱（1）内连接有可旋转的靶布（12）；所述燕尾槽光学导轨（2）安装在数显平移台（3）顶面上；所述数显平移台（3）连接在升降机构（16）顶面上；所述升降机构（16）固定连接在底板（17）上；所述平行光管机构（4）连接在靶布控制箱（1）的一侧面上，平行光管机构（4）的光轴中心正对靶布（12），靶布（12）在初始位置时位于平行光管机构（4）的焦平面上；所述双轴摇摆机构（5）置于平行光管机构（4）的正前方，被测光电载荷固定于所述双轴摇摆机构（5）上，所述靶布（12）目标图像可通过所述平行光管机构（4）后在由被测光电载荷进行成像；所述计算机与靶布控制箱（1）电信号连接。
2.如权利要求1所述的一种无人机低空对地光学成像模拟测试装置，其特征在于：所述靶布控制箱（1）包括箱体、电机和编码器（9）、伺服控制板（10）、轴承（11）、靶布（12）和照明灯（13）；所述电机和编码器（9）、伺服控制板（10）、轴承（11）、靶布（12）和照明灯（13）均连接在箱体内；所述电机和编码器（9）通过伺服控制板（10）与计算机电信号连接；所述电机和编码器（9）通过轴承（11）与靶布（12）连接，用于控制靶布（12）在箱体内的转速；照明灯（13）与伺服控制板（10）连接，用于靶布（12）的背景光源。
3.如权利要求2所述的一种无人机低空对地光学成像模拟测试装置，其特征在于：所述靶布（12）设置在平行光管机构（4）的相对侧；靶布（12）上设置有黑白棋盘格图案，黑白棋盘格图案通过平行光管成像在无穷远处。
4.如权利要求1所述的一种无人机低空对地光学成像模拟测试装置，其特征在于：所述燕尾槽光学导轨（2）至少包括轨道、滑块、活动压块（15）和锁紧旋钮（14）；所述滑块滑动连接在轨道上；...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱铁冬，刘凯，金亮，陈涛，郝富斌，王龙辉，李伟伟，赵浩翔，刘腾飞，邓思敏，杨韶瑞，陈永发，孙楠，胡珂，杜欢，
申请(专利权)人：西安北方光电科技防务有限公司，
类型：发明
国别省市：
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