【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及产品包装运输，具体为重载产品的集装箱装箱方法、系统、存储介质及设备。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、产品制造完毕后会连同包装箱装入集装箱中，经过运输到达指定地点。由于产品的类型不同，产品自带的包装箱尺寸液存在差异，并且物流运输期间需要考虑货物周转情况、集装箱内的重心分布以及集装箱的载荷能力等多种因素，需要将产品连同包装箱合理的分布在集装箱的内部空间，既要确保重量、尺寸符合要求，还要确保在集装箱内装入尽可能多的产品，同时还要避免中心不稳定和货物异常移动等风险。
3、而目前的装箱过程在大部分时间依赖于人工经验，难以在集装箱的多种运输需求之间取得平衡，尤其是针对重载产品，例如合金类产品，这类产品由于密度大、重量高，单纯的依赖人工经验执行装箱，容易使货物在运输期间在集装箱内出现移动，甚至由于重心分布不均衡引起运输车辆翻车的风险。
技术实现思路
1、为了解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本专利技术...
【技术保护点】
1.重载产品的集装箱装箱方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的重载产品的集装箱装箱方法，其特征在于，货物装入集装箱内的顺序以及摆放方式，具体为：
3.如权利要求1所述的重载产品的集装箱装箱方法，其特征在于，以单个集装箱空间利用率最大为目标函数，如下式所示：
4.如权利要求1所述的重载产品的集装箱装箱方法，其特征在于，运载工具转弯过程中不翻车的约束条件，如下式所示：
5.如权利要求1所述的重载产品的集装箱装箱方法，其特征在于，集装箱的横向截面为YOZ平面，具体为：以集装箱下底面朝向运载工具前进方向其中一个...
【技术特征摘要】
1.重载产品的集装箱装箱方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述的重载产品的集装箱装箱方法，其特征在于，货物装入集装箱内的顺序以及摆放方式，具体为：
3.如权利要求1所述的重载产品的集装箱装箱方法，其特征在于，以单个集装箱空间利用率最大为目标函数，如下式所示：
4.如权利要求1所述的重载产品的集装箱装箱方法，其特征在于，运载工具转弯过程中不翻车的约束条件，如下式所示：
5.如权利要求1所述的重载产品的集装箱装箱方法，其特征在于，集装箱的横向截面为yoz平面，具体为：以集装箱下底面朝向运载工具前进方向其中一个角点作为坐标系的o点，从o点出发，定义三条分别与集装箱的棱对齐的轴：x轴、y轴和z轴，运载工具运输集装箱转弯时，...
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