自动盖章机及其盖章方法技术

本发明专利技术涉及一种自动盖章机及其盖章方法，它由机械和电气两大部分组成，机械部分包括底座、纵向移动机构、横向移动机构、敲章机构、纸张传动机构、图章夹具；电气部分包括可编程逻辑控制器、限位传感器、按钮开关，光电传感器；底座上两边分别装有纵向固定支架，两个纵向固定支架之间装有纵向移动机构；底座上下分别装有横向固定支架，两个横向固定支架之间装有横向移动机构；横向移动机构的横移模块中装有敲章机构的敲章传动机构及与敲章传动机构相连的图章夹具，两个纵向固定支架之间下部的移动支架上装有纸张传动机构。本发明专利技术具有智能性，自动化，印痕清晰、均匀，稳定可靠，易于拆装和维修的特点，能大大地提高办公自动化水平。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种盖章机，尤其是一种具有智能性，自动化盖章机及其盖章方法
技术介绍
现代社会，随着科学技术的发展，办公自动化程度的提高，人们对办公设备的要求也越来越高。然而大量的需要敲章的文件却让人们非常头痛，非常希望可以弓1迸新技术来代替人们完成这项工作。敲章机在其中有着非常重要的地位，特别是在一些证件发放部门如大专院校、工厂企业、行政机关等在一定时期内都要印制大量文件和资料。而目前使用的均为手动敲章，不但操作强度大、效率低，而且存在着钢印质量不稳定、字迹不清晰等缺陷。因此，研制基于机电一体化技术的智能型敲章机，可以实现自动盖章、工作频率和行程可调、准确定位、自动计数等功能，具有智能性，自动化，印痕清晰、均匀，稳定可靠，易于拆装和维修的特点，大大地提高了办公自动化水平，有着非常重要的应用和推广价值。目前，国内还不曾有印泥式的自动敲章机，更多的是自动钢印敲章机。国外进口的敲章机要么有些只能应付小批量的文件，要么设备太大价格昂贵，有些企事业单位觉得性价比不划算，因而放弃实用敲章机，改用人工敲章，这样很浪费时间和精力。
技术实现思路
本专利技术是要提供一种，以实现自动盖章、工作频率和行程可调、准确定位、自动计数功能，并且具有智能性，自动化，印痕清晰、均匀，稳定可靠，易于拆装和维修的特点，能大大地提高办公自动化水平。本专利技术的技术方案是 一种自动盖章机，由机械和电气两大部分组成，其特点是机械部分包括底座、纵向移动机构、横向移动机构、敲章机构、纸张传动机构、图章夹具；电气部分包括可编程逻辑控制器PLC、限位传感器、启动、停止按钮开关，电机、拨动开关、光电传感器；底座上两边分别装有纵向固定支架，两个纵向固定支架之间装有纵向移动机构；底座上下分别装有横向固定支架，两个横向固定支架之间装有横向移动机构；横向移动机构的横移模块中装有敲章机构的敲章传动机构及与敲章传动机构相连的图章夹具，两个纵向固定支架之间下部的移动支架上装有纸张传动机构可编程逻辑控制器PLC输入端分别接启动按钮开关、停止按钮开关、拨动开关、横向限位传感器、纵向限位传感器，竖向限位传感器、光电传感器、光电传感器相连；输出端分别与纵向移动机构、横向移动机构、敲章机构、纸张传动机构的电机输入端相连接。纵向移动机构在底座左边装有两个齿条、右边装有两个齿条，在两齿条上有一个移动支座，移动支座内有齿轮与两个齿条啮合，齿轮上装有垂直转动轴，垂直转动轴的另一端装有锥形齿轮组，通过锥形齿轮组改变转动方向，并连接水平转动轴；在两个齿条上有一个移动支座，移动支座内有齿轮与两个齿条啮合，齿轮上装有垂直转动轴，垂直转动轴的另一端装有锥形齿轮组，通过锥形齿轮组改变转动方向，并连接同一水平转动轴；水平转动轴1正中通过键连接，装有齿轮。齿轮与齿轮啮合，齿轮通过键连接装在纵向电机的转动轴上。纵向电机装在水平横轴上。垂直转动轴外侧均具有固定支架；左侧移动支架上固定有纵向固定支架。右侧移动支架上固定有纵向固定支架。纵向固定支架通过横向固定支架固定连接。纵向固定支架通过横向固定支架固定连接；横向固定支架在垂直转动轴的正下方，两侧与左、右转动轴的外侧固定支架相连接。在齿条上的最左端装有初始位置限位传感器、在齿条上的最右端装有最大位置传感器、在齿条上的靠近最左端一定距离处装有印泥位置传感器。在齿条上装有可移动的X轴定位传感器。横向移动机构在横向固定支架上端装有齿条，横向模块位于横向固定支架的上端，内部装有横向电机和齿轮组，齿轮组内包括蜗轮、齿轮、齿轮、齿轮，横向电机转动轴上装有蜗杆，蜗轮与齿轮通过同轴连接，带动齿轮转动，齿轮与两个齿轮啮合，构成平行传递机构；齿轮5外部固定的齿条啮合，使横向模块进行横向移动；在齿条的最左端装有初始位置限位传感器在齿条1的最右端装有最大位置传感器在齿条的靠近最左端一定距离处装有印泥位置传感器在齿条装有可移动的x轴定位传感器。敲章机构包括齿条、敲章电机、齿轮组。齿轮组中包括蜗轮、齿轮；敲章电机与齿轮组固定在横向移动模块的中心孔内，敲章电机上装有蜗杆，蜗轮与齿轮通过同轴连接，带动齿轮转动，齿轮与齿轮，齿轮啮合，构成平行传递机构；齿轮与外部齿条啮合，使敲章模块产生竖直方向位移。图章夹具为筒状，上方与工作平台2固定，下方空心可以放入图章；在夹具四周设有四个孔，分别由螺杆穿越，在螺杆上固定有铁片，铁片的另一面固定有橡胶垫。纸张传动机构在底座左右两边齿条尽头处各装有导轨支架，整个导轨支架上有两处导轨，左侧有导轨、导轨；右侧有四个个导轨，其中一个导轨内各嵌有一圆形橡胶重力块，两重力块圆心处由滚动轴连接，两橡皮滚轮固定在滚动轴上，滚动轴正中间与齿轮通过键连接；齿轮与齿轮啮合，齿轮与纸张传动电机通过键连接。纸张传动电机固定在上下移动支架上，移动支架两端嵌入导轨内。一种自动盖章方法，该方法通过电气设备中可编程逻辑控制器PLC的软件编程控制，通过检测电气原件中各个限位传感器和控制开关，来控制纵向电机横向电机、敲章电机、纸张传动电机的运转；具体工作步骤是(1)用户将图章放于图章夹具上，打开确认开关；(2)用户将纸张放于纸张区域，并根据标尺移动限位开关，并按下电动开关；(3) 纸张被移动到敲章位置处；(4) 光电开关判断入纸区域内是否有纸；(5) 升降敲章壁向下运动敲章，在敲章后向上运动至初始位置；纸张传动器运行，将纸张运行至平台上；(6) 计数器加一，并判断是否计数为8;(7) 运动机构移动到印泥位置处敲击印泥；(8) 计数器清零，敲章继续；(9) 光电传感器检测无纸，机构复位，停止运行。本专利技术的有益效果是当需要盖章时，用户只需要将待印的文件放在机器的平台上并启动机器，机器就可正常工作，无需照看，在敲章的同时，机器还可将已敲过章的文件自动整理，待工作完毕后，用户将文件取下即可，同时机器自动复位。敲章机根据用户的需要，可以覆盖整个A4版面大小的纸张，用户可以根据自己敲章位置的需要随意调节敲章机的位置，另外，敲章机由PLC芯片控制，将敲章的速度由PLC模拟量输出，控制在广2内秒每张，大大提高了敲章的速度。该产品能实现自动盖章、工作频率和行程可调、准确定位、自动计数功能，并且具有智能性，自动化，印痕清晰、均匀，稳定可靠，易于拆装和维修的特点，能大大地提高办公自动化水平。非常适合家庭和公司使用。该产品相对其他的节能产品，其更加经济，更容易市场推广。附图说明图l是本专利技术的结构示意图；图2是图1的俯视图3是图章夹具主半剖视图4是图3中沿A-A的局剖视图5是本专利技术的方法流程图。具体实施例方式下面结合附图与实施例对本专利技术作进一步的说明。如图l， 2所示，本专利技术的自动盖章机，由机械和电气两大部分组成，机械部分包括底座1、纵向移动机构、横向移动机构、敲章机构、纸张传动机构、图章夹具4;电气部分包括可编程逻辑控制器PLC、限位传感器、启动、停止按钮开关，电机、拨动开关、光电传感器。底座1上两边分别装有纵向固定支架2，两个纵向固定支架2之间装有纵向移动机构；底座1上下分别装有横向固定支架3，两个横向固定支架3之间装有横向移动机构；横向移动机构的横移模块100中装有敲章机构的敲章传动机构及与敲章传动机构相连的图章夹具4，两个纵向固定支架2之间下部的移动支架5上装有纸张传动机构可编程逻辑控制器PLC输入端分别接启本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动盖章机，由机械和电气两大部分组成，其特征在于：所述机械部分包括底座（１）、纵向移动机构、横向移动机构、敲章机构、纸张传动机构、图章夹具（４）；电气部分包括可编程逻辑控制器ＰＬＣ、限位传感器、启动、停止按钮开关，电机、拨动开关、光电传感器；所述底座（１）上两边分别装有纵向固定支架（２），两个纵向固定支架（２）之间装有纵向移动机构；底座（１）上下分别装有横向固定支架（３），两个横向固定支架（３）之间装有横向移动机构；横向移动机构的横移模块（１００）中装有敲章机构的敲章传动机构及与敲章传动机构相连的图章夹具（４），两个纵向固定支架（２）之间下部的移动支架（５）上装有纸张传动机构：可编程逻辑控制器ＰＬＣ输入端分别接启动按钮开关、停止按钮开关、拨动开关、横向限位传感器、纵向限位传感器，竖向限位传感器、光电传感器、光电传感器相连；输出端分别与纵向移动机构、横向移动机构、敲章机构、纸张传动机构的电机输入端相连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：范亦卿，宋妍，王盛达，
申请(专利权)人：上海应用技术学院，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]