【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位装置校正的，尤其涉及一种安装于执行器内部的电磁定位装置的校正方法及系统。
技术介绍
1、在现代医学中，微创手术因其创伤小、恢复快的优点，逐渐成为外科手术的主流。然而，微创手术的操作空间狭小，对手术器械的精确定位和操作提出了极高的要求。电磁导航技术作为一种先进的定位技术，能够在不受视线限制的情况下，实现对手术器械的精确跟踪。该技术通过电磁传感器，生成电磁场，并利用计算机系统实时计算传感器的位置和姿态，从而为外科医生提供准确的手术导航。结合电磁导航技术的手术导航机器人产品在近年来迅速发展，通过将电磁导航与机器人技术融合，进一步提升了手术的精确性和稳定性。这些产品不仅提高了手术的成功率，还显著减少了患者的术后恢复时间和并发症风险。
2、在当下结合电磁导航的手术导航机器人产品中，在机械臂末端会固定用于穿刺针进针的辅助设备，其设备内部会安装一个电磁定位装置，现有技术中一般通过硬件图纸来确定其相对于进针孔径中心点的位置，以此来达到进针孔径位置与手术计划的体外进针点一致。但是由于电磁定位装置往往安装于辅助设备内部，无法用...
【技术保护点】
1.一种安装于执行器内部的电磁定位装置的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的安装于执行器内部的电磁定位装置的校正方法，其特征在于，在步骤S3中，打开所述电磁导航设备的跟踪软件，记录所述电磁定位装置的所述第一空间数据和所述电磁定位工装的所述第二空间数据，具体为：
3.根据权利要求2所述的安装于执行器内部的电磁定位装置的校正方法，其特征在于，还包括：分别对所述第一空间数据和所述第二空间数据中的所述四元数进行归一化操作，具体为：
4.根据权利要求3所述的安装于执行器内部的电磁定位装置的校正方法，其特征在于，还包括...
【技术特征摘要】
1.一种安装于执行器内部的电磁定位装置的校正方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的安装于执行器内部的电磁定位装置的校正方法，其特征在于，在步骤s3中，打开所述电磁导航设备的跟踪软件，记录所述电磁定位装置的所述第一空间数据和所述电磁定位工装的所述第二空间数据，具体为：
3.根据权利要求2所述的安装于执行器内部的电磁定位装置的校正方法，其特征在于，还包括：分别对所述第一空间数据和所述第二空间数据中的所述四元数进行归一化操作，具体为：
4.根据权利要求3所述的安装于执行器内部的电磁定位装置的校正方法，其特征在于，还包括：通过归一化后的所述第一空间数据和所述第二空间数据中的所述四元数建立分别建立所述电磁定位装置和所述电磁定位工装的旋转矩阵，具体为：
5.根据权利要求4所述的安装于执行器内部的电磁定位装置的校正方法，其特征在于，在步骤s4中，计算所述第一空间数据和所述第二空间数据在空间中的所述距离关系，具体为：
6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐顺利，王玉，
申请(专利权)人：上海导向医疗系统有限公司，
类型：发明
国别省市：
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