【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于车辆控制，具体涉及车辆的行驶控制方法、装置及系统和存储介质。
技术介绍
1、目前大多数电池管理系统的输出功率控制只考虑固定soc(state of charge，电池的荷电状态)和电池温度下的电池放电功率能力特性，没有考虑车辆的加速阶段快速的驱动功率上升特性，以及电池单体电压下降带来的电池功率能力衰减特性，容易造成实际功率输出在前期快速上升，然后很快受到电池能力限制，造成功率输出较大的梯度限制，进而引起驾驶平顺性问题。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于，提供一种车辆的行驶控制方法、装置及系统和存储介质，以改善车辆加速状态下车辆驾驶平顺性差的问题。
2、为了解决或者一定程度上改善上述技术问题，根据本专利技术一方面，提供一种车辆的行驶控制方法，包括：
3、当达到预设触发条件时，获取车辆的驾驶驱动功率和电池包的电池原始输出功率；
4、对所述驾驶驱动功率进行调整得到驾驶驱动限制功率，并且对所述电池原始输出功率进行调整得到电池输出限
【技术保护点】
1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述预设触发条件包括：车辆的当前车速小于或等于预设车速且所述车辆处于加速状态。
3.根据权利要求2所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述预设触发条件还包括：电池包的当前温度小于或等于预设温度，和/或电池包的荷电状态小于或等于预设荷电状态。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述对所述驾驶驱动功率进行调整得到驾驶驱动限制功率，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆的行驶控制方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶的控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述预设触发条件包括：车辆的当前车速小于或等于预设车速且所述车辆处于加速状态。
3.根据权利要求2所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述预设触发条件还包括：电池包的当前温度小于或等于预设温度，和/或电池包的荷电状态小于或等于预设荷电状态。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的车辆行驶的控制方法，其特征在于，所述对所述驾驶驱动功率进行调整得到驾驶驱动限制功率，包括：
5.根据权利要求4所述的车辆的行驶控制方法，其特征在于，所述第一功率限制因子基于车辆的当前车速、电池包的当前荷电状态和电池包的当前温度进行设定，其中所述第一功率限制因子与所述当前车速、所述当前荷电状态和所述当前温度成正比。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：张海雷，
申请(专利权)人：蔚来电池科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
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