【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及海底监测，具体涉及一种海底滑坡监测装置及监测方法。
技术介绍
1、海底滑坡通常指海底未固结的松软沉积物或存在软弱结构面的岩石，在重力作用下沿斜坡发生的快速滑动过程，包括平移滑坡、旋转滑坡；广义的海底滑坡一般涵盖海底沉积物搬运的各种过程，还包括蠕动、崩塌与重力流(碎屑流、颗粒流、液化流、浊流)现象。一般而言，海底滑坡是不同类型、不同时期滑坡的复合体。而且搬运过程中，其结构特征与力学性质具有时变性，伴随类型转变。
2、目前，对于滑坡监测的研究多用在陆地上，而应用于海底滑坡的研究较少，对海底滑坡的探测多是事后定性分析认识，缺少相应海底监测的装置及解译方法。
3、由于海底环境的复杂性，海底滑坡发生的过程可能是缓慢而细微的，目前并没有有效的方式来对海底滑坡进行监测，采用目前事后的定点调查和记录，工作量大，耗资高，且不具有实时性和长期观测性。随着人们海底工程的不断建设，海洋地质灾害的监测研究越来越具有重要的作用和意义，又急需一种有效的方式来对海底滑坡进行监测以及解译。
技术实现思路<
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【技术保护点】
1.一种海底滑坡监测装置，其特征在于，包括监测机器人、控制器和电脑终端，所述控制器分别与所述监测机器人和所述电脑终端电连接，其中所述监测机器人包括：
2.根据权利要求1所述的海底滑坡监测装置，其特征在于，所述载物支架包括方形框架本体以及连接在所述方形框架本体中间的的两个安装架，且两个所述安装架之间安装有所述检测组件。
3.根据权利要求1所述的海底滑坡监测装置，其特征在于，所述检测组件还包括超声波传感器、影像采集器和探照灯，且所述影像采集器用于持续获取海底环境数据，所述超声波传感器用于测量所述监测机器人与周围物体之间的距离，以协助障碍物避障和导航...
【技术特征摘要】
1.一种海底滑坡监测装置，其特征在于，包括监测机器人、控制器和电脑终端，所述控制器分别与所述监测机器人和所述电脑终端电连接，其中所述监测机器人包括：
2.根据权利要求1所述的海底滑坡监测装置，其特征在于，所述载物支架包括方形框架本体以及连接在所述方形框架本体中间的的两个安装架，且两个所述安装架之间安装有所述检测组件。
3.根据权利要求1所述的海底滑坡监测装置，其特征在于，所述检测组件还包括超声波传感器、影像采集器和探照灯，且所述影像采集器用于持续获取海底环境数据，所述超声波传感器用于测量所述监测机器人与周围物体之间的距离，以协助障碍物避障和导航，所述探照灯用于对所述影像采集器进行补光。
4.根据权利要求3所述的海底滑坡监测装置，其特征在于，所述监测机器人包括设置于所述设备舱内部的电子罗盘，所述电子罗盘测量所述监测机器人的艏向角、纵倾角和横摇角，并将所获得的方位数据通过所述定位芯片上传至水面的电脑终端。
5.根据权利要求4所述的海底滑坡监测装置，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：董友扣，黄陈刚，沈侃敏，郑红剑，彭鹏，
申请(专利权)人：中国地质大学武汉，
类型：发明
国别省市：
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