【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及导航系统故障检测，具体是一种基于神经网络的gnss ins组合导航系统故障检测方法。
技术介绍
1、gnss/ins组合导航系统是一种集成了全球导航卫星系统（gnss）和惯性导航系统（ins）的导航解决方案，它结合了两者的优势，用于提供高精度和可靠性的位置、速度和姿态信息，并用于车辆和无人机等领域的导航。
2、gnss是一种基于卫星定位的导航系统，gnss系统通过一组卫星在地球轨道上的分布，向地面接收器发送精确的时间和位置信息，接收器通过计算多个卫星信号的到达时间来确定自身的位置。
3、惯性导航系统基于惯性测量单元（imu），通常包括加速度计和陀螺仪，用于测量飞行器、车辆或船只的加速度和角速度。通过积分这些测量值，可以推断出飞行器的位置、速度和方向。惯性导航系统在运行过程中可能会遇到多种类型的故障包括传感器故障，其中传感器故障包括加速度计故障和陀螺仪故障，传感器故障会影响到其提供的速度和姿态信息的准确性和稳定性，尤其是在车辆驾驶中，如果没有及时检测到ins的故障，导致驾驶员无法准确感知车辆位置和环境...
【技术保护点】
1.一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法，其特征在于：包括如下操作：
2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法，其特征在于：所述结合GNSS信号强度和连接卫星数量判断GNSS是否可用，具体包括如下操作：
3.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法，其特征在于：所述故障检测包括速度检测和方向检测。
4.根据权利要求3所述的一种基于神经网络的GNSS INS组合导航系统故障检测方法，其特征在于：所述依据GNSS对INS进行故障检测，具
...【技术特征摘要】
1.一种基于神经网络的gnss ins组合导航系统故障检测方法，其特征在于：包括如下操作：
2.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的gnss ins组合导航系统故障检测方法，其特征在于：所述结合gnss信号强度和连接卫星数量判断gnss是否可用，具体包括如下操作：
3.根据权利要求1所述的一种基于神经网络的gnss ins组合导航系统故障检测方法，其特征在于：所述故障检测包括速度检测和方向检测。
4.根据权利要求3所述的一种基于神经网络的gnss ins组合导航系统故障检测方法，其特征在于：所述依据gnss对ins进行故障检测，具体操作包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于神经网络的gnss ins组合导航系统故障检测方法，其特征在于：所述方向故障检测结果的获取过程包括：
6.根据权利要求3所述的一种基于神经网络的gnss ins组合导航系统故障检测方法，其特征在于：所述当判断gnss不可用时，采集载体行驶视频，并根据载体行驶视频对ins进行故障检测，具体包括：
7.根据权利要求6所述的一种基于神经网络的gnss...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈倩倩，沈沂，徐磊，陈功，魏建雄，陈瑶，蔡静，薛赟赟，
申请(专利权)人：南京市计量监督检测院，
类型：发明
国别省市：
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