【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水果无损检测，更具体地说，本专利技术涉及一种便携式水果成熟度检测装置。
技术介绍
1、水果具有成熟期，采摘提前成熟度不够，采摘推迟水果易腐烂，只有在合适的时间及时采收，才能得到高品质的水果以及减少熟果损耗，因此通过成熟期预测技术可以从源头上解决果品成熟腐烂损耗的问题，提高收成的水果品质。目前，通过人工分级的方法判断水果品质存在误差大，效率低，且无法检测内部品质的问题，而现有的检测水果品质的光谱仪设备体积大，工作环境条件要求高，无法对未摘果、运输果或在售果进行便捷检测，无法满足农业合作社、种植户和水果商店的检测需求。因此亟需设计一种便携化的水果成熟度检测装置。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种便携式水果成熟度检测装置，其便携性好，操作便捷，能够对未摘果和已摘果进行成熟度检测，满足农业合作社、种植户和水果商店的检测需求。
2、为了实现本专利技术的这些目的，本专利技术提供的一种便携式水果成熟度检测装置，包括：
3、套筒，其具有水果套入腔；
4、盖体，其将所述套入腔盖合封闭，且设置有弹性开合的水果套入口；
5、承托座，设置在套入腔内部，用于承托套入的水果；
6、光源，其沿承托座外周设置，发射光源作用于水果表面；
7、反光镜，其倾斜设置在套入腔内壁，用于将水果反射至高光谱成像装置；
8、高光谱成像装置，用于接收反光镜反射的图像进行处理后输出检测结果。
9、优选的，还包括透
10、优选的，所述套筒顶部设置有向内倾斜的坡面，用于促使水果滑入套入腔内。尤其对于未采摘的水果而言，工作人员需要操作本专利技术的装置，将水果套入套入腔，坡面的设置有助于水果滑入套入腔，使得操作更为省力方便准确。
11、优选的，所述套筒为上部小，下部大的锥形结构，方便反光镜的倾斜安装。
12、优选的，所述套筒内壁除反光镜区域外，均设置为黑色，使得套入腔内部形成不透光的暗箱环境，减少杂散光的干扰，这在野外或采集现场或售卖现场等非实验环境异常重要。
13、优选的，所述盖体包括设置在盖体中部的两半交叠或拼合的黑色弹性橡胶片，所述水果套入口形成在交叠或拼合处；且所述黑色弹性橡胶片的交叠或拼合处剪切形成条形结构，方便水果穿过。黑色弹性橡胶片构成弹性开合的结构设计，使得水果可以套入其中，黑色弹性橡胶片自动将套入口封闭，为套入腔构建不透光的暗箱环境。
14、优选的，所述承托座包括承托板和支撑管，所述承托板中心设置有若干吸孔，所述支撑管为中空管，与所述吸孔连通，支撑管与微型负压泵连接，用于将水果底部吸住而保持稳定。由于水果的形状不够规则，在进入套入腔后，水果容易在套入腔内翻动滚动，不利于拍摄其表面，而承托板不但承托水果，且将水果吸住，从而保持水果稳定，便于高光谱成像装置拍摄分析。
15、优选的，所述承托板向中部凹陷，且凹陷中心的吸孔设置大孔径吸孔，周围设置为小孔径吸孔，有助于将水果定位在承托板中心。
16、优选的，当设置所述透明载物杯时，所述透明载物杯的底部形状与所述承托板适配，并对应设置有吸孔，使得透明载物杯与承托板贴合定位，且负压泵的吸力将水果稳定在透明载物杯内。
17、优选的，所述光源沿承托座外周布置且朝上照射，在水果被承托座支撑时，照射水果外部，进而为水果提供充足光源，便于成像。
18、优选的，所述套筒设置有隔板将内部分隔为所述套入腔和安装腔，高光谱成像装置设置在安装腔内，高光谱成像装置的镜头部件设置在隔板上，且朝向所述反光镜而采集反光镜中的水果图像。
19、优选的，所述套筒下部还设置有筒座，筒座设置有显示屏，内部设置有蓄电池为装置供电。
20、优选的，所述筒座的下端设置有套接部，用于套接把手或操作柄，方便操作本专利技术的装置进行检测，尤其是可以对挂在树上较高位置的未采摘水果进行套入检测。
21、优选的，所述高光谱成像装置设置四个，四个镜头部件分别设置在隔板上，用于拍摄水果的四个侧面，采集得到更为立体全面的水果图像，处理得到更加全面完整的光谱数据。
22、优选的，还包括处理装置，处理装置与高光谱成像装置连接，用于将高光谱成像装置的光谱数据处理形成检测结果。处理装置可以集成为处理模块安装在本专利技术装置的套筒或筒座内，也可以为智能手机等移动终端，也可以为电脑等计算机终端。处理装置与高光谱成像装置有线或无线连接，高光谱成像装置的数据发送至处理装置处理，形成检测结果。优选的，处理装置设置有存储模块储存数据。
23、优选的，本专利技术所述的成熟度是指颜色、可溶性固形物中的任一项或多项。
24、本专利技术至少包括以下有益效果：
25、本专利技术利用套筒和盖体构建一个便于携带和操作的小型暗箱结构，待检测水果能够直接套入到套筒套入腔内，且暗箱环境环境影响小，不影响水果成像；且套筒内部设置有承托座对套入的水果进行承托，保持水果的稳定和状态，方便高光谱成像装置拍摄分析；且为了减小体积以及在小空间内拍摄水果的侧部图像，在光源设置在承托座外周提供充足光线，设置倾斜的反光镜将侧部反射至高光谱成像装置，方便高光谱成像装置对水果进行更为立体全面的拍摄分析。
26、本专利技术的便携式水果成熟度检测装置可用于对挂树的未摘果或收成的已摘果进行成熟度无损检测分析，满足农业合作社、种植户和水果商店的检测需求。
27、本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，还包括透明载物杯，其向下套入所述套入腔内，且被承托座承载。
3.如权利要求1所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，所述套筒顶部设置有向内倾斜的坡面，用于促使水果滑入套入腔内。
4.如权利要求1所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，所述套筒为上部小，下部大的锥形结构。
5.如权利要求1所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，所述盖体包括设置在盖体中部的两半交叠或拼合的黑色弹性橡胶片，所述水果套入口形成在交叠或拼合处；且所述黑色弹性橡胶片的交叠或拼合处剪切形成条形结构。
6.如权利要求2所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，所述承托座包括承托板和支撑管，所述承托板中心设置有若干吸孔，所述支撑管为中空管，与所述吸孔连通，支撑管与微型负压泵连接，用于将水果底部吸住而保持稳定。
7.如权利要求6所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，所述承托板向中部凹陷，且凹陷中心的吸孔设置大孔径
8.如权利要求1所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，所述套筒设置有隔板将内部分隔为所述套入腔和安装腔，高光谱成像装置设置在安装腔内，高光谱成像装置的镜头部件设置在隔板上，且朝向所述反光镜。
9.如权利要求1所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，所述套筒下部还设置有筒座，筒座设置有显示屏，内部设置有蓄电池；所述筒座的下端设置有套接部，用于套接把手或操作柄。
10.如权利要求1所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，所述高光谱成像装置设置四个或设置有四个镜头部件，四个镜头部件分别设置在隔板上，用于拍摄水果的四个侧面。
...【技术特征摘要】
1.一种便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，还包括透明载物杯，其向下套入所述套入腔内，且被承托座承载。
3.如权利要求1所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，所述套筒顶部设置有向内倾斜的坡面，用于促使水果滑入套入腔内。
4.如权利要求1所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，所述套筒为上部小，下部大的锥形结构。
5.如权利要求1所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，所述盖体包括设置在盖体中部的两半交叠或拼合的黑色弹性橡胶片，所述水果套入口形成在交叠或拼合处；且所述黑色弹性橡胶片的交叠或拼合处剪切形成条形结构。
6.如权利要求2所述的便携式水果成熟度检测装置，其特征在于，所述承托座包括承托板和支撑管，所述承托板中心设置有若干吸孔，所述支撑管为中空管，与所述吸孔连通，支撑管与微型负压泵连接，用于将水果底部吸住而保...
【专利技术属性】
技术研发人员：马煜雯，蒙庆华，常洪娟，倪淳宇，李婉婷，张子怡，黄路淞，陈雄桢，蒙静雅，兰晶兰，李阳阳，蒋彦霖，韦家乐，全海林，桑丽婷，姚嘉炜，房俊成，褚家辉，
申请(专利权)人：南宁师范大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。