【技术实现步骤摘要】
本公开至少涉及通信，尤其涉及一种无人机集群组网通信方法、无人机集群组网通信装置以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，其在通信领域的应用逐渐成为可能。无人机具有的高度的灵活性和机动性，使得无人机可以在通信领域扮演多种角色。
2、然而，无人机在通信过程中，随着自身属性变化，其通信性能发生改变，需要结合实时属性数据，动态调整无人机承担的通信任务。特别是无人机通信集群组网的路由器角色，承担了关键的通信任务，应实时选择综合性能优的无人机承担。
3、而当前针对无人机集群网络，没有进行实时路由选择，动态调节通信网络，持续优化网络覆盖的技术方案。
技术实现思路
1、本公开所要解决的技术问题是针对上述不足，提供一种无人机集群组网通信方法、无人机集群组网通信装置以及计算机可读存储介质，以解决如何进行实时路由选择和动态网络调节，以持续优化无人机集群网络的问题。
2、第一方面，本公开提供一种无人机集群组网通信方法，所述
3、方法包括：p>
4、获取无本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机集群组网通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取无人机通信集群的网络覆盖区域和每架无人机的当前属性数据之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取无人机通信集群的网络覆盖区域和每架无人机的当前属性数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将网络覆盖区域划分为N个子区域，根据当前属性数据为每个子区域选择至少一个无人机作为路由器，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据当前的位置信息、能源信息、计算能力...
【技术特征摘要】
1.一种无人机集群组网通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取无人机通信集群的网络覆盖区域和每架无人机的当前属性数据之前，所述方法还包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取无人机通信集群的网络覆盖区域和每架无人机的当前属性数据，具体包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，将网络覆盖区域划分为n个子区域，根据当前属性数据为每个子区域选择至少一个无人机作为路由器，具体包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据当前的位置信息、能源信息、计算能力和链路质量，计算每架无人机的综合得分，具体包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据综合得分为每个子...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗绵辉，祁赟，温焱泓，李耀军，徐利，李蔚，唐鑫，周俊，束放，林洁群，彭明，
申请(专利权)人：中国联合网络通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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