一种行距可调自走式辣椒联合收获机制造技术

本发明专利技术涉及一种行距可调自走式辣椒联合收获机，包括驱动底盘、收获台、二次摘果装置、筛选装置和集料系统；驱动底盘带动整个收获机行走前进，收获台安装在驱动底盘前端，可自动进行行距调整，采用螺旋收获对辊进行对行收获，极大的降低了收获时对辣椒的损伤，通过二次摘果装置可对收获后的带有枝叶的辣椒进行二次摘果，筛选装置对杂质和辣椒进行分离，筛选出的较大枝叶可在集杂箱进行收集二次生产，最终通过设计的集料装置对干净的辣椒进行收集，同时收获过程中可进行不间断装袋作业，采用电控开关配合人力进行装袋，可持续进行收获作业，节约时间成本，大大提高了效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及蔬菜收获，尤其涉及到辣椒收获领域，具体是指一种行距可调自走式辣椒联合收获机。

技术介绍

1、辣椒具有很高的经济效益，是我国重要的经济作物之一。随着辣椒系列化产业的形成，农业机械化水平的不提高，辣椒收获机械得到了快速的发展。目前，市面上常见的辣椒收获机主要有自行固定式、带式梳齿自走式收获机等等，但大部分机械的技术仍不成熟，存在采净率低、破损率高、适用性差等问题。具体主要表现其在收获台部分，横向弹齿式收获方式漏采率和破损率较高，对农户造成损失，同时采摘纯净度低，含杂量较高；纵向旋转对辊单行式收获的效果相对较好，但针对行距差异较大情况时的适用性差，对行复杂且困难；其后处理部分，大部分辣椒联合收获机械采用阶梯式布局筛选，造成整机体型过大，生产成本增加，同时筛选方式常采用滚动格栅，容易造成辣椒堵塞、掉落的情况，增加了折损率和后期的人力劳动，造成农户的损失。

技术实现思路

1、本专利技术针对现有技术的不足，提供一种高效率、低成本、可实现自动行距调整的自走式辣椒联合收获机。

2、本专利技术是通过如本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种行距可调自走式辣椒联合收获机，其特征在于：包括驱动底盘、收获台、二次摘果装置、筛选装置和集料系统；

2.根据权利要求1所述的一种行距可调自走式辣椒联合收获机，其特征在于：所述自动行距调整装置包括轴接在收获台支架（110）上的行距调整横向调节轮（113）以及驱动行距调整横向调节轮（113）旋转的行距调整驱动电机（115），还包括与收获台架体固接且左右延伸的行距调节丝杠（109），所述行距调整横向调节轮（113）与行距调节丝杠（109）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种行距可调自走式辣椒联合收获机，其特征在于：所述单行收获模块还包括固接在收获台支架（11...

【技术特征摘要】

1.一种行距可调自走式辣椒联合收获机，其特征在于：包括驱动底盘、收获台、二次摘果装置、筛选装置和集料系统；

2.根据权利要求1所述的一种行距可调自走式辣椒联合收获机，其特征在于：所述自动行距调整装置包括轴接在收获台支架（110）上的行距调整横向调节轮（113）以及驱动行距调整横向调节轮（113）旋转的行距调整驱动电机（115），还包括与收获台架体固接且左右延伸的行距调节丝杠（109），所述行距调整横向调节轮（113）与行距调节丝杠（109）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种行距可调自走式辣椒联合收获机，其特征在于：所述单行收获模块还包括固接在收获台支架（110）前端的两个引导喂入板（101）以及安装在收获台支架（110）下方的两个限深轮（102），两个引导喂入板（101）左右排布且间距自前向后逐渐减小。

4.根据权利要求1所述的一种行距可调自走式辣椒联合收获机，其特征在于：所述对辊驱动装置包括固接在螺旋收获对辊（103）上的螺旋收获对辊啮合齿轮（116）以及驱动任意螺旋收获对辊（103）旋转的收获用驱动电机（111），所述单行收获模块的两个螺旋收获对辊啮合齿轮（116）互相啮合；

5.根据权利要求1所述的一种行距可调自走式辣椒联合收获机，其特征在于：还包括收获台汇集输送皮带（108）和输送爬升装置（9），所述收获台汇集输送皮带（108）将收获台输送升运皮带（106）后端输出的辣椒向横向一侧输送至输送爬升装置（9），输送爬升装置（9）将辣椒提升输送至二次摘果装置。

6.根据权利要求1所述的一种行距可调自走式辣椒联合收获机，其特征在于：所述二次摘果装置包括摘果圆筒、轴接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玉华，赵桂洋，程进，戚换军，周凯，武永杨，宋观峰，侯加林，
申请(专利权)人：山东农业大学，
类型：发明
国别省市：