【技术实现步骤摘要】
本技术属于抓取输送，特别涉及一种管件抓取输送机构。
技术介绍
1、目前在工厂中，存在着大量库存的管件产品需要摆放，有的需要将管件摆放至传送带上，有的需要将管件摆放至管架上。利用人工去进行摆放消耗时间人力，以及在存取过程中使用人工难以会发生错误。另外，目前的库房往往是有着较高的高度来进行更多管件的存储，使用人工不仅不方便而且也会出现危险情况。
2、因此可以设计一种管件抓取输送机构，来自动化进行管件的放入与放出，可以节省时间成本还能保证工作效率，获得较高的经济效益。
技术实现思路
1、本技术的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种管件抓取输送机构。
2、本技术的目的可通过下列技术方案来实现：
3、一种管件抓取输送机构，包括抓取组件、传送带和管架，抓取组件用于将管架上的管件移动到传送带上，抓取组件包括齿轮旋转机构、齿条升降机构、气缸抓取机构和底座，气缸抓取机构滑动连接在齿条升降机构上，齿条升降机构与齿轮旋转机构固接，齿轮旋转机构转动连接在底座上。>
4、本技术的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管件抓取输送机构，包括抓取组件(1)、传送带(2)和管架(3)，抓取组件(1)用于将管架(3)上的管件移动到传送带(2)上，其特征在于：抓取组件(1)包括齿轮旋转机构(11)、齿条升降机构(12)、气缸抓取机构(13)和底座(14)，气缸抓取机构(13)滑动连接在齿条升降机构(12)上，齿条升降机构(12)与齿轮旋转机构(11)固接，齿轮旋转机构(11)转动连接在底座(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种管件抓取输送机构，其特征在于：所述的齿轮旋转机构(11)包括驱动齿轮(111)、从动齿轮(112)、齿轮支座(113)、齿圈(114)和第一电...
【技术特征摘要】
1.一种管件抓取输送机构，包括抓取组件(1)、传送带(2)和管架(3)，抓取组件(1)用于将管架(3)上的管件移动到传送带(2)上，其特征在于：抓取组件(1)包括齿轮旋转机构(11)、齿条升降机构(12)、气缸抓取机构(13)和底座(14)，气缸抓取机构(13)滑动连接在齿条升降机构(12)上，齿条升降机构(12)与齿轮旋转机构(11)固接，齿轮旋转机构(11)转动连接在底座(14)上。
2.根据权利要求1所述的一种管件抓取输送机构，其特征在于：所述的齿轮旋转机构(11)包括驱动齿轮(111)、从动齿轮(112)、齿轮支座(113)、齿圈(114)和第一电机(115)，驱动齿轮(111)固接在第一电机(115)的输出轴上，驱动齿轮(111)转动连接在底座(14)上，两个从动齿轮(112)均与驱动齿轮(111)啮合，两个从动齿轮(112)均与齿圈(114)啮合传动，齿圈(114)固接在底座(14)上，两个从动齿轮(112)均滑动连接在底座(14)上。
3.根据权利要求2所述的一种管件抓取输送机构，其特征在于：所述的齿轮支座(113)上设置有两个第一圆柱(1131)和第一圆柱孔(1132)，第一圆柱孔(1132)通过转轴转动连接在底座(14)上，两个第一圆柱(1131)分别与两个驱动齿轮(111)固接。
4.根据权利要求3所述的一种管件抓取输送机构，其特征在于：所述的齿条升降机构(12)包括导柱(121)、第二电机(122)、电机安装板(123)、第一蜗杆(127)、齿轮轴(125)和第一齿轮(126)，两个导柱(121)分别固接在两个从动齿轮(112)，两个导柱(121)上均固接有输送齿条(1211)，第二电机(122)固接在电机安装板(123)上，第一蜗杆(127)固接在第二电机(122)的输出轴上，齿轮轴(125)上固接有第一蜗轮(124)，第一蜗杆(127)和第一蜗轮(124)啮合传动，两个第一齿轮(126)均固接在齿轮轴(125)上，两个第一齿轮(126)分别和两个输送齿条(1211)啮合传动，两个导柱(121)分别转动连接在两个从动齿轮(112)上。
5.根据权利要求4所述的一种管件抓取输送机构，...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋兰芳，李威，袁武杰，潘浩，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：
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