【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人手套，更具体地说，涉及一种康复机器人手套。
技术介绍
1、康复机器人手套为针对中风患者手部运动功能康复的智能设备，现有的康复机器人手套可用于患者手部运动控制和功能恢复治疗，有效康复治疗手指痉挛、麻痹、瘫痪等症状，通过仿生气动人工肌肉驱使手指关节活动，并辅助作作用于脑部神经，促进运动康复，现有公开技术号为cn112040922b提出的康复用柔软机器人手套，该装置当病人的手指弯曲时，约束线可以自动调节柔性织物以具有有效地将力从柔软致动器传递到手套的指尖的最小的曲率。此外，随着聚合物棒缩回到柔软致动器中，指尖被迫向上，患者的手指被迫伸展，针对上述中的相关技术中，技术人认为仍然存在以下缺陷：对比文献的康复机器人手套在患者穿戴时，患者的手心表面完全包裹，散热效果差，穿戴不适，且长期穿戴，康复治疗期间难以对指部进行定期的物理按摩处理，继而康复治疗的周期较长，鉴于此，我们提出一种康复机器人手套。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本申请的目的在于提供一种康复机器人手套的方法，解决了上述
技术介绍
中康复机器人手套在患者穿戴时，患者的手心表面完全包裹，散热效果差，穿戴不适，且长期穿戴，康复治疗期间难以对指部进行定期的物理按摩处理，继而康复治疗的周期较长的技术问题，实现了康复机器人手套在患者穿戴时，患者的手心表面大面积裸露，散热效果好，穿戴舒适，且长期穿戴后，可通过在每个指部可拆卸安装弧形按摩套，通过向弧形按摩套内鼓气，可通过多个按摩球囊对指部进行按摩处理，继而加快
3、2.技术方案
4、本申请技术方案提供了一种康复机器人手套，包含：软性手套，所述软性手套包括有背夹和五个指套，所述背夹和五个指套固定连接，所述背夹和五个指套上固定安装有机械驱动机构，所述机械驱动机构上连接有充气组件和按摩机构，所述充气组件和按摩机构固定连通。
5、通过采用上述技术方案，软性手套由背夹和五个指套组成了手套的外套，可方便患者穿戴，且穿戴后，患者的手心表面大面积不会被软性手套覆盖，继而方便手部的散热能力，提高穿戴舒适性，软性手套上通过安装的机械驱动机构为现有成熟的感应驱动机构，可通过感知患者手部的活动作出相应的动作，以达到治疗目的，且长期佩戴软性手套的患者，手指部可通过充气组件连通的按摩机构进行物理按摩处理，达到指部按摩处理。
6、可选的，所述背夹上固定连接有腕部魔术贴和手部魔术贴，所述指套上开设有开槽，所述指套上均固定设有多个卡座，所述卡座连接按摩机构。
7、通过采用上述技术方案，背夹通过腕部魔术贴和手部魔术贴粘贴，继而能使软性手套被牢牢的穿戴，指套通过卡座卡接连接按摩机构，继而按摩机构可实现拆卸，继而最大限度的使患者手心表面裸露处理。
8、可选的，所述按摩机构包括有弧形按摩套，所述弧形按摩套内一体式连接有多个按摩球囊，所述弧形按摩套内设置有气道，多个所述按摩球囊通过气道连通，多个所述按摩球囊与充气组件连通，所述弧形按摩套上固定连接有多个卡块，所述卡块与卡座卡接连接。
9、通过采用上述技术方案，弧形按摩套通过气道连通多个按摩球囊，继而可通过按摩球囊鼓动实现对指部的按摩处理。
10、可选的，所述充气组件包括有进气管，所述进气管固定连通有弧形管，所述弧形管固定连通有五个连接管，所述连接管上固定连接有两个c形卡，所述c形卡与机械驱动机构卡接连接，所述连接管上均固定连接有两个软性管，所述软性管与弧形按摩套内的气道固定连通。
11、通过采用上述技术方案，鼓气装置通过进气管向弧形管内鼓气，而后经连接管和软性管向弧形按摩套内的气道鼓气，继而使多个按摩球囊鼓动，连接管经c形卡与机械驱动机构卡接连接，可实现拆卸。
12、可选的，所述机械驱动机构包括有控制模块，所述控制模块内通过感应器传动连接有五个机械臂，所述机械臂分别与一个指套固定连接，所述机械臂与c形卡卡接连接，所述控制模块电性连接有数据线。
13、通过采用上述技术方案，康复机器人手套由机械臂、软性手套、控制模块及感应器等构成，机械臂为柔软致动器，用以以伸展和弯曲，实现指部动作，患者穿戴软性手套后，控制模块通过感应器可感知患者手指的活动来驱动机械臂进行相应的动作，以达到治疗目的，为现有成熟的技术，不作过多的阐述。
14、3.有益效果
15、本申请技术方案中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：软性手套由背夹和五个指套组成的外套穿戴后，背夹通过腕部魔术贴和手部魔术贴粘贴，方便穿戴，每个指套通过卡接连接一个弧形按摩套，弧形按摩套连通的充气组件均可实现快速拆卸，使患者的手心表面大面积裸露处理，方便手部散热，舒适性强，软性手套上通过安装机械臂可感知患者手部活动作出相应动作，以达到治疗目的，长期佩戴软性手套的患者，通过进气管向弧形按摩套的气道鼓气，使连通的多个按摩球囊鼓动实现对指部的按摩处理，达到定期物理按摩处理，继而加快康复治疗周期。
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1.一种康复机器人手套，其特征在于：包含：软性手套(1)，所述软性手套(1)包括有背夹(11)和五个指套(14)，所述背夹(11)和五个指套(14)固定连接，所述背夹(11)和五个指套(14)上固定安装有机械驱动机构(2)，所述机械驱动机构(2)上连接有充气组件(3)和按摩机构(4)，所述充气组件(3)和按摩机构(4)固定连通。
2.根据权利要求1所述的一种康复机器人手套，其特征在于：所述背夹(11)上固定连接有腕部魔术贴(12)和手部魔术贴(13)，所述指套(14)上开设有开槽(141)，所述指套(14)上均固定设有多个卡座(142)，所述卡座(142)连接按摩机构(4)。
3.根据权利要求2所述的一种康复机器人手套，其特征在于：所述按摩机构(4)包括有弧形按摩套(41)，所述弧形按摩套(41)内一体式连接有多个按摩球囊(43)，所述弧形按摩套(41)内设置有气道，多个所述按摩球囊(43)通过气道连通，多个所述按摩球囊(43)与充气组件(3)连通，所述弧形按摩套(41)上固定连接有多个卡块(42)，所述卡块(42)与卡座(142)卡接连接。
5.根据权利要求4所述的一种康复机器人手套，其特征在于：所述机械驱动机构(2)包括有控制模块(21)，所述控制模块(21)内通过感应器传动连接有五个机械臂(23)，所述机械臂(23)分别与一个指套(14)固定连接，所述机械臂(23)与C形卡(35)卡接连接，所述控制模块(21)电性连接有数据线(22)。
...【技术特征摘要】
1.一种康复机器人手套，其特征在于：包含：软性手套(1)，所述软性手套(1)包括有背夹(11)和五个指套(14)，所述背夹(11)和五个指套(14)固定连接，所述背夹(11)和五个指套(14)上固定安装有机械驱动机构(2)，所述机械驱动机构(2)上连接有充气组件(3)和按摩机构(4)，所述充气组件(3)和按摩机构(4)固定连通。
2.根据权利要求1所述的一种康复机器人手套，其特征在于：所述背夹(11)上固定连接有腕部魔术贴(12)和手部魔术贴(13)，所述指套(14)上开设有开槽(141)，所述指套(14)上均固定设有多个卡座(142)，所述卡座(142)连接按摩机构(4)。
3.根据权利要求2所述的一种康复机器人手套，其特征在于：所述按摩机构(4)包括有弧形按摩套(41)，所述弧形按摩套(41)内一体式连接有多个按摩球囊(43)，所述弧形按摩套(41)内设置有气道，多个所述按摩球囊(43)通过气道连通，多个所述按摩球...
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