【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人手套，更具体地说，涉及一种康复机器人手套。
技术介绍
1、康复机器人手套为针对中风患者手部运动功能康复的智能设备，现有的康复机器人手套可用于患者手部运动控制和功能恢复治疗，有效康复治疗手指痉挛、麻痹、瘫痪等症状，通过仿生气动人工肌肉驱使手指关节活动，并辅助作作用于脑部神经，促进运动康复，现有公开技术号为cn112040922b提出的康复用柔软机器人手套，该装置当病人的手指弯曲时，约束线可以自动调节柔性织物以具有有效地将力从柔软致动器传递到手套的指尖的最小的曲率。此外，随着聚合物棒缩回到柔软致动器中，指尖被迫向上，患者的手指被迫伸展，针对上述中的相关技术中，技术人认为仍然存在以下缺陷：对比文献的康复机器人手套在患者穿戴时，患者的手心表面完全包裹，散热效果差，穿戴不适，且长期穿戴，康复治疗期间难以对指部进行定期的物理按摩处理，继而康复治疗的周期较长，鉴于此，我们提出一种康复机器人手套。
技术实现思路
1、1.要解决的技术问题
2、本申请的目的在于提供一种康复机器人手...
【技术保护点】
1.一种康复机器人手套，其特征在于：包含：软性手套(1)，所述软性手套(1)包括有背夹(11)和五个指套(14)，所述背夹(11)和五个指套(14)固定连接，所述背夹(11)和五个指套(14)上固定安装有机械驱动机构(2)，所述机械驱动机构(2)上连接有充气组件(3)和按摩机构(4)，所述充气组件(3)和按摩机构(4)固定连通。
2.根据权利要求1所述的一种康复机器人手套，其特征在于：所述背夹(11)上固定连接有腕部魔术贴(12)和手部魔术贴(13)，所述指套(14)上开设有开槽(141)，所述指套(14)上均固定设有多个卡座(142)，所述卡座(142)...
【技术特征摘要】
1.一种康复机器人手套，其特征在于：包含：软性手套(1)，所述软性手套(1)包括有背夹(11)和五个指套(14)，所述背夹(11)和五个指套(14)固定连接，所述背夹(11)和五个指套(14)上固定安装有机械驱动机构(2)，所述机械驱动机构(2)上连接有充气组件(3)和按摩机构(4)，所述充气组件(3)和按摩机构(4)固定连通。
2.根据权利要求1所述的一种康复机器人手套，其特征在于：所述背夹(11)上固定连接有腕部魔术贴(12)和手部魔术贴(13)，所述指套(14)上开设有开槽(141)，所述指套(14)上均固定设有多个卡座(142)，所述卡座(142)连接按摩机构(4)。
3.根据权利要求2所述的一种康复机器人手套，其特征在于：所述按摩机构(4)包括有弧形按摩套(41)，所述弧形按摩套(41)内一体式连接有多个按摩球囊(43)，所述弧形按摩套(41)内设置有气道，多个所述按摩球囊(43)通过气道连通，多个所述按摩球...
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