【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及光电探测技术工程领域，尤其涉及一种反无人机光电探测系统及其自主决策控制方法。
技术介绍
1、目前无人机的探测手段主要有雷达探测、光电探测、射频探测、声波探测。雷达通过发射信号接收回波实现目标探测，难以区分移动目标，存在探测盲区
2、且受低空地杂波等干扰严重，探测效果受到无人机材料影响。射频探测同样容易受到杂波干扰，而声波探测探测距离短，成本较高，不适合无人机探测。而光电探测通过实时获取视频，不受低空地杂波的影响，目标轮廓特征清晰且检测速度快，成本较低，可实现近距离无人机的检测。
3、目前光电无人机探测系统主要以可见光、红外为主，但单一的成像方式、人工选择控制状态无法胜任复杂环境背景下无人机的实时探测，容易出现无法及时锁定跟踪的情况，影响反无人机的预警。而强化学习已经适用于自主驾驶等多个决策领域，采用基于强化学习的自主决策系统能够有效实现各传感器的联动，更有效的探测到无人机目标。
技术实现思路
1、为解决现有的技术问题，本专利技术提供了一种反无人机光电探...
【技术保护点】
1.一种反无人机光电探测系统，其特征在于：包括光电成像模块、中央控制系统、跟踪模块；光电成像模块实现全天候探测和跟踪状态下距离测定；中央控制系统获取场景信息、目标信息并对光电成像模块进行自动控制；跟踪模块接收无人机图像，同时与中央控制系统建立联系，根据无人机位置实现自动锁定与跟踪。
2.根据权利要求1所述的反无人机光电探测系统，其特征在于：光电成像模块包括红外热像仪、可见光摄像机、激光测距机、激光照明四种传感器，红外热像仪与可见光摄像机、激光照明器实现全天候探测，激光测距机用于跟踪状态下距离测定。
3.根据权利要求2所述的反无人机光电探测系统，...
【技术特征摘要】
1.一种反无人机光电探测系统，其特征在于：包括光电成像模块、中央控制系统、跟踪模块；光电成像模块实现全天候探测和跟踪状态下距离测定；中央控制系统获取场景信息、目标信息并对光电成像模块进行自动控制；跟踪模块接收无人机图像，同时与中央控制系统建立联系，根据无人机位置实现自动锁定与跟踪。
2.根据权利要求1所述的反无人机光电探测系统，其特征在于：光电成像模块包括红外热像仪、可见光摄像机、激光测距机、激光照明四种传感器，红外热像仪与可见光摄像机、激光照明器实现全天候探测，激光测距机用于跟踪状态下距离测定。
3.根据权利要求2所述的反无人机光电探测系统，其特征在于：中央控制系统部署传感器控制软件、无人机目标检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志朋，廖安文，章明，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第十四研究所，
类型：发明
国别省市：
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