【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电子计算机信息，具体涉及一种基于光伏电站的智能巡检方法及巡检机器人。
技术介绍
1、随着全球环境问题日益严峻，对清洁可再生能源的需求愈发迫切。太阳能作为绿色可再生能源的代表，可以通过光伏电站有效获取。随着光伏技术的成熟，光伏产业蓬勃发展，光伏电站作为光伏发电系统的核心，对电力系统的稳定运行和能源管理来说至关重要。
2、集中式光伏电站通常建设于荒漠和太阳能资源丰富的地区，面对恶劣的自然环境，如强风沙、高强度光照和昼夜温差大，其设备容易遭受损坏，频繁的设备故障对电站运行和经济性构成挑战。特别是光伏组件表面的异物对其输出功率和使用寿命有着显著影响，采用传统的人工巡检方法效率低下、成本高昂且数据不够准确，不能及时快速的将异物进行处理，影响巡检效率。此外，光伏电站的大面积和设备数量增加了维护和管理的复杂性，高成本和安全风险也成为了制约电站安全稳定运行的重要因素。
技术实现思路
1、本申请为了解决上述技术问题，提出了如下技术方案：
2、第一方面，本申请实施例提供了一种...
【技术保护点】
1.一种基于光伏电站的智能巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于光伏电站的智能巡检方法，其特征在于，所述通过数据采集模块和视觉检测模块分别获取光伏电站的环境参数数据和光伏设备的运行状态图像，包括：
3.根据权利要求1所述的基于光伏电站的智能巡检方法，其特征在于，将所述环境参数数据传输至监控中心进行分析处理，包括：
4.根据权利要求1所述的基于光伏电站的智能巡检方法，其特征在于，将所述运行状态图像传输至监控中心进行分析处理，包括：
5.根据权利要求4所述的基于光伏电站的智能巡检方法，其特征在于，对所述分...
【技术特征摘要】
1.一种基于光伏电站的智能巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的基于光伏电站的智能巡检方法，其特征在于，所述通过数据采集模块和视觉检测模块分别获取光伏电站的环境参数数据和光伏设备的运行状态图像，包括：
3.根据权利要求1所述的基于光伏电站的智能巡检方法，其特征在于，将所述环境参数数据传输至监控中心进行分析处理，包括：
4.根据权利要求1所述的基于光伏电站的智能巡检方法，其特征在于，将所述运行状态图像传输至监控中心进行分析处理，包括：
5.根据权利要求4所述的基于光伏电站的智能巡检方法，其特征在于，对所述分割后的图像中太阳能光伏板的灰尘区域进行标记并计算所述灰尘区域的面积，包括：
6.根据权利要求1所述的基于光伏电站的智能巡检方法，其特征在于，根据所述分析处理后的异常结果进行自动预警或自动清洗，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵纹静，王艳玲，郭盛瑾，阿尔斯兰，燕筱丽，
申请(专利权)人：齐鲁理工学院，
类型：发明
国别省市：
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