一种履带式自行走双行蔬菜播种机器人制造技术

本技术属于大棚内蔬菜播种领域，具体涉及一种履带式自行走双行蔬菜播种机器人。履带式自行走双行蔬菜播种机器人包括种子仓、播种机、开沟器、覆土板、株距调整机构、底盘和履带驱动机构、电控机构；两个播种机并列安装在底盘之上，竖立的种子仓安装在播种机之上的天窗上，播种机的天窗正对下方的下籽漏斗，下籽漏斗正对开沟器的犁沟；开沟器安装在播种机之下，装着播种机的底盘安装在履带驱动机构之上；本技术的有益效果是：播种机器人智能化自行走小巧精干，适合大棚内蔬菜播种，可以灵活调整株距、行距，仅需在田间地头设置定位标尺，远程手机即可监控一台或多台机器人自主作业，提升了作业效率和智能化水平，节省种子，降低人工作业成本和劳动强度，提高劳动效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及大棚蔬菜播种领域，具体涉及一种履带式自行走双行蔬菜播种机器人。

技术介绍

1、蔬菜播种一般场景：人工推着的手动或机动播种机的犁或开沟器在前开沟，随后播种机把种子撒入垄沟中、覆土板把垄沟两侧的土掩盖种子，田地里人影忙碌过后不久，绿色的蔬菜小苗从地下窜出；广袤田地里多辆大型蔬菜播种机并排播种，场面壮观令人亢奋。而对于北方的冬季千里冰封，只有温室蔬菜大棚内仍然绿绿葱葱，温室大棚内返季节蔬菜价格高产量高，精耕细作后寸土寸金收获颇丰。由于现有的大型机械进不了大棚，目前蔬菜温室大棚的精耕细作，仍然主要停留在人力播种，费时费力效率低下。本技术履带式自行走双行蔬菜播种机器人，定位于大棚蔬菜播种，智能化自行走，体积小巧操作简单，代替人工播种，节省人力、节省种子，可一人远程操控多台机器人播种作业，大大提高劳动效率，降低作业人工成本。小型履带式自行走蔬菜双行播种机器人，适合大棚内高价值蔬菜西蓝花、娃娃菜等的精播作业，特别节省种子；譬如西蓝花营养价值高价格也高，但种子长期被国外垄断，按种子个数卖，种子价格昂贵，单从种子价格这点看，节省种子意义较大。蔬菜双行播种机器人采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种履带式自行走双行蔬菜播种机器人，其特征是，该履带式自行走双行蔬菜播种机器人包括种子仓(4)2个、播种机2个、开沟器2个、覆土板(17)2个、株距调整机构、底盘、履带驱动机构(13)、压土轮(18)、电池组(3)、MCU微处理器电控装置、半导体激光器(1)和监控摄像装置(15)；所述种子仓(4)呈上大下小的斗形结构竖立安装，其上边是仓盖(4.0)、中间是斗仓(4.1)内装入蔬菜种子，斗仓(4.1)下边是外方内圆柱形的下籽室(4.2)，下籽室内部内圆柱形空腔与下籽轮尺寸匹配，下籽室外部左侧设置驱动齿轮(4.4)，下籽室外部的驱动齿轮轴连接下籽室内部的下籽轮；下籽室出口截面是长方形，下...

【技术特征摘要】

1.一种履带式自行走双行蔬菜播种机器人，其特征是，该履带式自行走双行蔬菜播种机器人包括种子仓(4)2个、播种机2个、开沟器2个、覆土板(17)2个、株距调整机构、底盘、履带驱动机构(13)、压土轮(18)、电池组(3)、mcu微处理器电控装置、半导体激光器(1)和监控摄像装置(15)；所述种子仓(4)呈上大下小的斗形结构竖立安装，其上边是仓盖(4.0)、中间是斗仓(4.1)内装入蔬菜种子，斗仓(4.1)下边是外方内圆柱形的下籽室(4.2)，下籽室内部内圆柱形空腔与下籽轮尺寸匹配，下籽室外部左侧设置驱动齿轮(4.4)，下籽室外部的驱动齿轮轴连接下籽室内部的下籽轮；下籽室出口截面是长方形，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔卫军，尉晓东，杜富雅，许佳奇，武磊，魏帅杰，霍新哲，崔新育，
申请(专利权)人：运城职业技术大学，
类型：新型
国别省市：