【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械，具体为一种角度可转的取料机械手。
技术介绍
1、上下料机械手是一种应用于工业生产中的省力机械，可以通过编程来完成各种预期的作业，满足快速大批量、重载荷、精度高等要求的物料搬运，为企业节省人力成本，目前企业中所采用的机械手大部分为伺服电机和气缸驱动的夹料机构，虽然具有高效的夹取效率，但线性移动的夹料机构在从模具或流线上夹取物料时，自动取料机械手在使用时能够调节的范围比较有限，无法同时对机械手臂的角度进行调节，实际使用时的局限性比较大。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种角度可转的取料机械手，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种角度可转的取料机械手，包括固定板、安装板，所述固定板的一侧两端安装有固定件，所述固定件之间通过轴承活动安装有移动丝杆，所述移动丝杆的外侧通过螺纹活动安装有移动件，所述移动件与固定板之间通过滑槽活动连接，所述固定件远离移动丝杆的一侧通过安装座安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴端与移动丝杆所...
【技术保护点】
1.一种角度可转的取料机械手，包括固定板(1)、安装板(2)，其特征在于：所述固定板(1)的一侧两端安装有固定件(3)，所述固定件(3)之间通过轴承活动安装有移动丝杆(4)，所述移动丝杆(4)的外侧通过螺纹活动安装有移动件(5)，所述移动件(5)与固定板(1)之间通过滑槽活动连接，所述固定件(3)远离移动丝杆(4)的一侧通过安装座安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴端与移动丝杆(4)所在转轴固定连接，所述安装板(2)安装在移动件(5)远离固定板(1)的一侧，所述安装板(2)远离移动件(5)的一侧上端安装有安装件(7)，所述安装件(7)的上端安装液压伸缩杆(...
【技术特征摘要】
1.一种角度可转的取料机械手，包括固定板(1)、安装板(2)，其特征在于：所述固定板(1)的一侧两端安装有固定件(3)，所述固定件(3)之间通过轴承活动安装有移动丝杆(4)，所述移动丝杆(4)的外侧通过螺纹活动安装有移动件(5)，所述移动件(5)与固定板(1)之间通过滑槽活动连接，所述固定件(3)远离移动丝杆(4)的一侧通过安装座安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)的输出轴端与移动丝杆(4)所在转轴固定连接，所述安装板(2)安装在移动件(5)远离固定板(1)的一侧，所述安装板(2)远离移动件(5)的一侧上端安装有安装件(7)，所述安装件(7)的上端安装液压伸缩杆(8)，所述液压伸缩杆(8)的伸缩中轴端安装有活动板(9)，所述活动板(9)与安装板(2)之间通过滑槽活动连接，所述活动板(9)远离安装板(2)的一侧安装有固定块(10)，所述固定块(10)的一侧通过轴承活动安装有取料夹(11)，所述活动板(9)远离取料夹(11)的一侧安装有连接板(12)，所述连接板(12)远离活动板(9)的一侧上端安装有支撑板(13)，所述支撑板(13)的下端两侧分别安装有第一电动推杆(14)、第二电动推杆(15)，所述固定块(10)远离取料夹(11)的一段通过轴承活动安装有连接件(16)，所述连接件(16)所在转轴与取料夹(11)所在转轴通过连接轴(17)连接，所述连接件(16)的两端分别与第一电动推杆(14)、第二...
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