【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机器人夹具领域，更具体地说，涉及一种转盘式的工业机器人末端执行器夹具结构及其方法。
技术介绍
1、在工业生产加工中，需要将产品坯料输送到不同的设备中，并且调节方向来进行操作，从而对其结构进行加工，这样就要使用到夹具进行夹持操作，而为了方便控制，可以采用工业机器人进行控制，利于组合定位；
2、而现阶段采用的夹具结构中，直接在固定的机器人手臂上安装夹持构件，不仅不利于分体组合安装，无法转动调节朝向角度来改变夹持位置，容易错位干涉，而且不利于根据不同的需求改变夹持间隙，造成夹持稳定性和效率较低，不利于安装使用，有待提出一种新的夹具结构和方法。
技术实现思路
1、针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种转盘式的工业机器人末端执行器夹具结构及其方法，通过安装杆连接转向电机和转动杆，从而安装连接架和安装板，可以组合安装定位，方便转向控制，精确稳定，并且通过铰接座铰接夹持杆，结合夹持伸缩杆连接铰接杆，可以伸缩控制进行夹持调节，同时通过端部的方形杆连接夹持板，可以调...
【技术保护点】
1.一种转盘式的工业机器人末端执行器夹具结构，包括安装杆(1)，其特征在于：所述安装杆(1)的一端固定连接有组合杆(11)，所述组合杆(11)的内部设有圆形腔体(12)，所述圆形腔体(12)的内部固定安装有转向电机(13)，所述转向电机(13)的一端安装有转动杆(14)，所述转动杆(14)转动安装于圆形腔体(12)的内部，所述转动杆(14)的一端固定连接有连接架(15)，所述连接架(15)的一侧固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的内部设有长条通槽(17)，所述长条通槽(17)的内部滑动安装有调节块(18)，所述调节块(18)的一侧固定连接有滑动板(2)，所述...
【技术特征摘要】
1.一种转盘式的工业机器人末端执行器夹具结构，包括安装杆(1)，其特征在于：所述安装杆(1)的一端固定连接有组合杆(11)，所述组合杆(11)的内部设有圆形腔体(12)，所述圆形腔体(12)的内部固定安装有转向电机(13)，所述转向电机(13)的一端安装有转动杆(14)，所述转动杆(14)转动安装于圆形腔体(12)的内部，所述转动杆(14)的一端固定连接有连接架(15)，所述连接架(15)的一侧固定连接有安装板(16)，所述安装板(16)的内部设有长条通槽(17)，所述长条通槽(17)的内部滑动安装有调节块(18)，所述调节块(18)的一侧固定连接有滑动板(2)，所述滑动板(2)的一侧固定连接有铰接座(21)，所述铰接座(21)的一端铰接有夹持杆(22)，所述滑动板(2)的一端固定安装有夹持伸缩杆(23)，所述夹持伸缩杆(23)的一端铰接有铰接杆(24)，所述铰接杆(24)的一端铰接于夹持杆(22)的一侧；
2.根据权利要求1所述的一种转盘式的工业机器人末端执行器夹具结构，其特征在于：所述安装板(16)的另一侧表面固定安装有组合筒(35)，所述组合筒(35)的外表面固定安装有调节伸缩杆(34)。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式的工业机器人末端执行器夹具结构，其特征在于：所述调节伸缩杆(34)的杆头固定连接于调节块(18)的一侧...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐新健，刘艳芳，王召新，郝甜妹，贾美霞，葛雪，
申请(专利权)人：山东协和学院，
类型：发明
国别省市：
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